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焊縫跟蹤控制技術(shù)

2019-12-06

焊接傳感器提供了量化的信息之后，如何利用這些信息控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，從而得到穩(wěn)定而理想的焊接質(zhì)量是控制方法要解決的問(wèn)題。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，控制技術(shù)也得到了很快的發(fā)展。在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)過(guò)程中已經(jīng)廣泛應(yīng)用及將要應(yīng)用的控制方法主要有哪些呢

激光焊縫跟蹤和測(cè)量系統(tǒng)自適應(yīng)機(jī)器人焊接

2019-12-05

激光焊縫跟蹤和測(cè)量系統(tǒng)可精確控制機(jī)器人焊接系統(tǒng)中的焊頭位置。該系統(tǒng)利用了激光三角測(cè)量原理，通過(guò)傳感器測(cè)量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍精確定位，避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

FANUC在FABTECH 2019上推出協(xié)作式弧焊機(jī)器人

2019-12-04

FANUC的新型焊接機(jī)器人可與人員安全地工作，而無(wú)需昂貴的防護(hù)。

鋁合金焊接焊縫跟蹤技術(shù)

2019-11-28

汽車輕量化已然成為汽車工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。而大量使用鋁合金和高強(qiáng)度鋼等先進(jìn)輕量化材料是解決汽車輕量化的重要手段之一。為了能夠在世界汽車市場(chǎng)中占據(jù)一席之地，中國(guó)的汽車工業(yè)必然會(huì)大量應(yīng)用鋁合金及先進(jìn)高強(qiáng)鋼等輕量化材料。但鋁合金焊接過(guò)程中因鋁或鋁合金的特性還存在著一些必然的焊接缺陷。

管道焊接焊縫跟蹤技術(shù)

2019-11-27

管道焊接需要用到焊接導(dǎo)軌。焊接導(dǎo)軌是裝卡在管子上供焊接機(jī)器人機(jī)械本體行走和定位的專用機(jī)構(gòu)，焊接開(kāi)始前，需要對(duì)焊接導(dǎo)軌進(jìn)行安裝以保證軌道與坡口保持全位置下的平行，同時(shí)還要保證全位置下焊槍與坡口高度的一致性，因此導(dǎo)軌的安裝過(guò)程復(fù)雜、費(fèi)時(shí)，大大影響鋪管效率。

薄板工件激光尋位跟蹤焊接矯正偏焊

2019-11-25

薄板結(jié)構(gòu)件一般指由厚度不大于4毫米的鋼板（包括不銹鋼板、鍍鋅板、白鐵皮）組焊而成的結(jié)構(gòu)件。如壓輪鉆機(jī)機(jī)棚、司機(jī)室、電鏟司機(jī)室均屬此類。薄板結(jié)構(gòu)件在焊接過(guò)程中及焊后，都將產(chǎn)生變形。影響焊接變形最根本的因素是焊接過(guò)程中的熱變形和焊接構(gòu)件的剛性條件。

基于視覺(jué)檢測(cè)的對(duì)接焊縫跟蹤方法

2019-11-21

在自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，線結(jié)構(gòu)光跟蹤方法廣泛應(yīng)用于帶有坡口的普通焊縫跟蹤中。在線形激光的照射下，坡口的形貌以激光光斑的形式表現(xiàn)出來(lái)，可以方便地提取角點(diǎn)，從而確定焊縫位置。但是對(duì)于薄板對(duì)接焊縫，焊縫寬度往往小于1mm，而且沒(méi)有坡口，在激光的照射下表現(xiàn)不出明顯特征，因而無(wú)法采用線結(jié)構(gòu)光跟蹤方法。

焊縫跟蹤技術(shù)應(yīng)用于TIG焊

2019-11-21

TIG焊在工廠、野外施工和民用方面應(yīng)用十分廣泛。氬弧焊之所以能獲得如此廣泛的應(yīng)用，主要是因?yàn)橛性S多優(yōu)點(diǎn)

好的焊接機(jī)器人的焊槍編程需要注意哪些

2019-11-20

要想焊接機(jī)器人得到好的焊接效果，除了硬件設(shè)施，像是配套機(jī)器人焊槍，清槍裝置等設(shè)備外，好的編程也是必不可少的，好的編程需要注意以下這么步驟。

焊縫跟蹤中的圖像處理

2019-11-13

圖像技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人焊接領(lǐng)域，而且由于機(jī)器人對(duì)于適應(yīng)能力具有很高的要求，采用三維視覺(jué)傳感系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)作為輔助手段，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過(guò)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分析，控制機(jī)器人進(jìn)行焊縫的實(shí)時(shí)對(duì)中，并將特征信息提供給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行智能控制。

基于視覺(jué)傳感的焊縫跟蹤技術(shù)

2019-11-12

機(jī)器人焊接過(guò)程中, 焊槍與焊縫中心都會(huì)存在一定誤差, 而且焊接過(guò)程又是一個(gè)復(fù)雜、非線性、干擾因素較多的過(guò)程, 焊接工件熱變形、咬邊、錯(cuò)邊, 以及焊縫間隙的變化等是不可預(yù)知的, 這些因素都會(huì)直接影響到焊接質(zhì)量。

埋弧焊焊縫激光視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)

2019-11-07

焊縫跟蹤是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要組成部分。焊機(jī)安裝焊縫跟蹤系統(tǒng)是為了在焊接過(guò)程中使焊槍始終對(duì)中焊縫，以保證焊接質(zhì)量。