裝燃料的容器，是液壓系統(tǒng)中儲存液壓油或液壓液的專用容器。就是我們常說的油箱，油箱可分為開式油箱和閉式油箱兩種。目前，部分油箱已由工程塑料取代，但有相當(dāng)大的一部分不管是商用車、乘客車或是貨車，都還在使用金屬油箱。
據(jù)不完全統(tǒng)計，油箱每年生產(chǎn)3000萬個，可以繞地球半圈。其主要為發(fā)動機或液壓系統(tǒng)提供燃料或油液，油箱的焊接質(zhì)量直接影響油箱壽命及機械的機動性。
焊接作為生產(chǎn)制造企業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)在油箱生產(chǎn)制造過程中也是重要工序之一。油箱對焊縫的密封性有較高要求，采用手工焊接存在的問題，油箱焊接設(shè)備由于工件組對偏差、裝夾偏差、焊道寬窄等因素的影響。焊縫位置會不斷發(fā)生變化。一般采用的是人眼觀察，手動調(diào)整偏差的工作方式。人工調(diào)整存在以下問題：
1、觀測精度不高：觀測的精度一般在 1mm 以上。
2、人反映速度慢：人工響應(yīng)時間 1 秒。
3、人眼易于疲勞：長時間盯著看，易造成視覺和心理疲勞。
4、每臺設(shè)備都需要有專人實時調(diào)整，用工量較大，生產(chǎn)成本較高。
為了解決以上問題，采用智能化設(shè)備代替人工操作，將人工調(diào)整轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣诱{(diào)整，解放出勞動力，實現(xiàn)一人操作多臺設(shè)備。
油箱自動焊接生產(chǎn)線配備創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，焊接過程中可自主掃描焊縫位置（拼接縫、角焊縫、搭接焊縫），實時隨焊縫變化調(diào)整焊槍位置及高度，取代人工對焊槍的調(diào)整。真正實現(xiàn)無人值守、自動焊接，降低了勞動強度、提高了生產(chǎn)效率、改善了工作環(huán)境、保證了焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，解決了油箱在進行端蓋雙環(huán)縫焊接時，工件出現(xiàn)焊縫不規(guī)整，有偏移現(xiàn)象，容易出現(xiàn)焊偏、焊穿、咬邊現(xiàn)象的問題，使整條焊縫質(zhì)量具備良好的一致性。提高了機器人或自動焊接專機的利用率、同時也提升了生產(chǎn)能力。跟蹤器與焊接程序適配，操作方便實用。
焊縫自動跟蹤焊設(shè)備主要分為四個部分：電氣控制單元、機械傳動單元、焊縫跟蹤單元，顯控單元。實現(xiàn)設(shè)備由手動跟蹤到自動跟蹤的轉(zhuǎn)換。減少操作步驟，提高生產(chǎn)效率，改善焊接質(zhì)量。焊縫自動跟蹤設(shè)備單元和選型情況如下表。
焊縫自動跟蹤焊設(shè)備系統(tǒng)組成圖如下圖所示：
如圖下圖所示，設(shè)備包含激光跟蹤器，人機界面，微嵌屏，PLC 控制柜，驅(qū)動器， 跟蹤滑臺，擺動滑臺，控制盒。激光焊縫跟蹤器通過激光發(fā)射與接收，經(jīng)過內(nèi)部算法處理得到焊縫圖像與偏差信號。焊縫圖像通過網(wǎng)口傳送給顯示屏，顯示屏顯示圖像。伺服編碼器計算旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)換成行走距離，發(fā)給 PLC 用于實現(xiàn)多層多道。跟蹤器檢測出的正確焊縫位置數(shù)據(jù)，通過以太網(wǎng)通訊發(fā)給 PLC，經(jīng)過 PLC 運算處理轉(zhuǎn)化成脈沖信號發(fā)送給驅(qū)動器，從而調(diào)正焊槍位置、擺幅寬度，與焊接速度。
設(shè)備控制流程
機械結(jié)構(gòu)安裝圖
1. 高低和左右滑臺實現(xiàn)偏移量高低左右補償。
2. 擺動滑臺實現(xiàn)焊縫自適應(yīng)擺動
3. 前進滑臺實現(xiàn)焊接速度調(diào)整
4. 絕緣桿實現(xiàn)跟蹤器與設(shè)備絕緣，保證設(shè)備穩(wěn)定運行
控制盒圖示
人機界面如圖上所示，在控制盒上可進行如下操作：
1．查看跟蹤設(shè)備是否運行正常設(shè)置控制參數(shù)。
2．手動左右上下移動跟蹤滑臺。
3．手自動切換。
4．通過圖像觀察檢測效果，便于調(diào)試以及問題分析。
5．通過顯示屏進入標(biāo)定界面可標(biāo)定跟蹤器與焊槍的相對位置。
6．通訊及運行狀態(tài)燈指示。
1.按下機柜電源開關(guān)，給機柜上電；
2.按下控制盒的啟動按鈕，滑臺將會自動運行到焊接位置，；
3.按下跟蹤按鈕，相機啟動并開始跟蹤，當(dāng)綠燈亮起時（對準(zhǔn)時）表示對準(zhǔn)；
5.再按下原設(shè)備的啟動按鈕，并起弧焊接，直到接收到原設(shè)備的結(jié)束信號，則自動停止跟蹤和焊接；
6.焊槍按照原定程序運行；
7.全程如出現(xiàn)意外，按下停止，可重新啟動工作，待系統(tǒng)運行到斷弧位置后，跟蹤按鈕打開，焊接打開即可再次工作。
適配焊接機器人和焊接專機提高了焊接生產(chǎn)率和穩(wěn)定了焊接質(zhì)量,而更重要的是使焊工遠(yuǎn)離了有害的工作環(huán)境,減輕或消除了職業(yè)病的危害.
可實現(xiàn)實時糾正焊縫偏差，智能實時跟蹤，精確引導(dǎo)焊槍自動焊接；
可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成形完美。
