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激光焊縫跟蹤傳感器
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焊接機(jī)器人+焊縫跟蹤,提高焊縫成形質(zhì)量
日期:2019-12-17瀏覽量:2975來(lái)源:

與手工焊接相比,機(jī)器人焊接在穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件,提高生產(chǎn)效率等方面存在著巨大優(yōu)勢(shì)。因此,大力推廣應(yīng)用焊接機(jī)器人,提高焊接自動(dòng)化水平是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接,提高焊縫成形質(zhì)量,焊接機(jī)器人還具備如下功能。

1)示教功能。不同于軌道固定式機(jī)器人,移動(dòng)式機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)零點(diǎn)不固定,程序的創(chuàng)建和修改要通過(guò)示教器進(jìn)行操作。機(jī)器人有三種運(yùn)動(dòng)軌跡,分別為:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng),針對(duì)不同的焊縫路徑選擇不同的運(yùn)動(dòng)軌跡。

2)擺焊功能。為了增大焊縫寬度,提高焊接強(qiáng)度,手工焊接操作時(shí)常常沿著焊接方向以特定角度(形狀)周期性左右搖擺焊槍。焊接機(jī)器人同樣具備這一擺焊功能,并可以選擇正弦型擺焊、圓型擺焊、8字形擺焊、L形擺焊等多種擺焊模式,擺焊條件設(shè)置分為頻率、振幅、右停留時(shí)間、左停留時(shí)間、角度等幾個(gè)參數(shù)。

3)焊縫跟蹤功能。焊縫跟蹤傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊縫走向,并與設(shè)定值進(jìn)行比較,按照事先設(shè)定的增益、偏差等參數(shù)值,對(duì)焊槍上下和左右方向進(jìn)行補(bǔ)償。這項(xiàng)功能在應(yīng)對(duì)工件出現(xiàn)加工偏差或者受熱變形等情況時(shí)非常有效,能夠及時(shí)糾正焊縫跑偏或?qū)捳灰磺闆r。

4)多層多道焊功能。在變壓器油箱的箱底、箱蓋等較厚鋼板的焊接中,往往采取多層多道焊的方式。焊接機(jī)器人可以通過(guò)焊接路徑記憶和再現(xiàn)功能、焊接路徑偏移功能,使用位置寄存器使得在第一層焊接時(shí)跟蹤傳感器存儲(chǔ)的焊接線稍許偏移,從而實(shí)現(xiàn)反復(fù)多層焊接。多層焊接功能只需示教打底焊縫一次即可,其余各層焊縫均自動(dòng)焊接完成。

在焊縫跟蹤傳感器這一塊,目前市面上主要有國(guó)產(chǎn)的創(chuàng)想和進(jìn)口的賽融、Meta,進(jìn)口的主要用于機(jī)器人焊接,主要和四大家族適配,價(jià)格也不菲在22-35萬(wàn)左右,整體來(lái)說(shuō)可能比機(jī)器人本體還貴。而國(guó)產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器,以北京創(chuàng)想為代表,不但能夠與四大家族適配,同時(shí)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也能適配,還有專(zhuān)機(jī),可謂雨露均沾。

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