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激光焊縫跟蹤傳感器
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激光焊縫跟蹤和測量系統(tǒng)自適應(yīng)機(jī)器人焊接
日期:2019-12-05瀏覽量:2686來源:

激光焊縫跟蹤和測量系統(tǒng)可精確控制機(jī)器人焊接系統(tǒng)中的焊頭位置。該系統(tǒng)利用了激光三角測量原理,通過傳感器測量焊縫偏移,引導(dǎo)并控制焊槍精確定位,避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷,提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

將激光焊縫跟蹤儀安裝在客戶的焊接機(jī)器人上,靠近焊槍,然后使用隨附的校準(zhǔn)板對位于焊接電極正前方的掃描區(qū)域進(jìn)行預(yù)校準(zhǔn)。上位機(jī)軟件處理從傳感器接收到的2D位置信息,以確定焊接接頭的精確坐標(biāo),然后將其實(shí)時(shí)傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器。以此方式,機(jī)器人控制器能夠在焊接過程中精確地對準(zhǔn)焊炬的位置。

激光焊縫跟蹤儀,可以更換玻璃鏡片和防濺罩,可選的紅色或藍(lán)色激光源允許使用不同的焊接材料和溫度范圍,并且各種工作模式允許更改工作頻率以獲得最佳采樣率??纱_保耐用性并提供振動(dòng),沖擊和溫度額定值,以滿足重型工業(yè)使用的要求。

激光焊縫跟蹤儀,將其激光掃描范圍與自動(dòng)化工業(yè)系統(tǒng)連接起來,以實(shí)時(shí)識別,跟蹤和測量幾何參數(shù)或物體。該系統(tǒng)非常適合焊接接頭檢測或各種工業(yè)處理任務(wù)的表面和尺寸輪廓分析,該軟件與客戶端控制器接口以傳輸掃描結(jié)果和數(shù)據(jù)可視化。創(chuàng)想激光焊縫跟蹤儀支持大多數(shù)常見工業(yè)機(jī)器人通信的協(xié)議。對于上位機(jī)軟件,選擇焊縫模板與控制算法相結(jié)合,以識別焊縫位置和相應(yīng)的關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置。

創(chuàng)想智控可以提供自己工業(yè)控制器,作為安裝有上位機(jī)軟件的平板電腦,也可以使用客戶提供的PC。包括用于將工業(yè)控制器或PC連接到激光焊縫跟蹤儀的電纜以及用于以太網(wǎng)連接機(jī)器人控制器的RJ45電纜。

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