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激光焊縫跟蹤在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的應(yīng)用分享

2021-04-14

在機架鋼結(jié)構(gòu)自動化焊接過程中，由于工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，個體較大，待焊接工件進行焊接時通常是通過復(fù)雜的焊接夾具固定夾持，固定夾具結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，使用繁瑣，占用的空間大，并且對母材的加工精度有極高的要求，一旦出現(xiàn)焊縫偏移，就需要重復(fù)示教機器人焊接軌跡，無形中加大了生產(chǎn)難度和人工成本，不能滿足現(xiàn)代工件焊接批量生產(chǎn)的需求。

常見的焊縫跟蹤傳感器有哪些，知識點！

2021-04-13

焊縫跟蹤傳感器的作用就是在焊接時自動檢測焊縫位置變化和自動調(diào)整焊槍的位置，使焊槍始終沿著焊縫位置進行焊接，同時始終保持焊槍與工件之間的距離恒定不變，從而提高焊接質(zhì)量，提高焊接效率，減輕勞動強度。

焊接機器人技術(shù)講解 | 焊縫跟蹤功能簡介

2021-04-12

機器人替代人工焊已經(jīng)越來越普遍了，不僅效率高，品質(zhì)好，易于管理也是企業(yè)選擇的一個原因。但單純的焊接機器人系統(tǒng)對產(chǎn)品的精度要求及工裝的裝配要求都挺高，一些精度不高的產(chǎn)品靠焊接機器人就解決不了工廠實際需求，這就需增加焊縫跟蹤系統(tǒng)了。

如何比較焊縫跟蹤解決方案

2021-04-10

主要使用激光器、光學傳感器和中央處理器，利用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。設(shè)備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運動執(zhí)行機構(gòu)實時糾正偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動焊接，從而實現(xiàn)對焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。光學焊縫跟蹤的優(yōu)點

激光視覺傳感器焊縫跟蹤應(yīng)用技術(shù)

2021-03-29

在智能制造領(lǐng)域，北京創(chuàng)想智控的激光視覺傳感器應(yīng)用技術(shù)，已成功應(yīng)用于各個行業(yè)的焊接尋位、焊縫跟蹤、工況檢測、成品檢測等領(lǐng)域，并可以在無需人工干涉的情況下引導(dǎo)機器人自動實現(xiàn)對工件的坐標補償，進行加工。

焊接機器人工作站的構(gòu)成與工作原理

2021-03-23

焊接機器人工作站包括焊接機器人本體和其他輔助設(shè)備，輔助設(shè)備包括焊接變位機、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動跟蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺、安全系統(tǒng)等，這些輔助設(shè)備搭配焊接機器人進行工作，各輔助設(shè)備對焊接機器人有不同的用途。

激光掃描系統(tǒng)如何保證鋼格柵板的焊接質(zhì)量

2021-03-16

目前，創(chuàng)想的激光位移掃描系統(tǒng)能夠與機器人實現(xiàn)在鋼格柵板焊接上的自動掃描，自動生成3D圖形，自動生成完整機器人焊接軌跡，自動完成焊接過程，保證鋼格柵板的焊接質(zhì)量。

基于機器視覺識別系統(tǒng)的機器人自動裝配生產(chǎn)線

2021-03-10

機器視覺識別系統(tǒng)通過視覺傳感器獲取零件的位置信息，并通過圖像處理和識別算法，計算位置偏移及角度旋轉(zhuǎn)量，并實時反饋給控制器，從而動態(tài)改變機械手的抓取操作，提高了裝配操作的柔性和效率。

創(chuàng)想aTiny系列激光位移傳感器的功能應(yīng)用

2021-02-24

創(chuàng)想aTiny系列激光位移傳感器不僅能實現(xiàn)概念定義上的激光位移傳感器的功能，還能實現(xiàn)概念定義上的激光輪廓傳感器的功能。從功能應(yīng)用范圍上大致可分為三大塊：尋位、掃描和測量。

創(chuàng)想智控：常用傳感器在搬運機器人中的相關(guān)應(yīng)用

2021-02-22

實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在搬運機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

紅外反射式光電傳感器用于搬運機器人的尋跡原理

2021-02-19

創(chuàng)想智控紅外光電傳感器能夠與搬運機器人結(jié)合使用實現(xiàn)智能搬運的目的，可以廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運，大大減輕人類繁重的體力勞動，具有廣闊的市場前景。

淺談焊工和機器人的數(shù)量與自動化程度的關(guān)系

2021-02-09

機器人是可以提高生產(chǎn)效率的，同時也是生產(chǎn)質(zhì)量一致性能獲得一定保障的必要條件。在汽車制造業(yè)，很多關(guān)鍵的零部件加工精度要求很高，人工操作可能在某個單件能達標，但一批量就無法保證了。汽車制造企業(yè)增加機器人數(shù)量肯定是未來生產(chǎn)的發(fā)展趨勢。但在產(chǎn)能過剩的前提下，更應(yīng)該關(guān)注的是和機器人背后相關(guān)工藝的設(shè)定和參數(shù)驗證及質(zhì)量確認，這是企業(yè)的核心能力，與機器人數(shù)量無關(guān)。