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激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng)想焊縫跟蹤器和位移傳感器在客車車身骨架焊接應(yīng)用
日期:2021-04-22瀏覽量:2251來源:
本期文章來給大家分享一下創(chuàng)想焊縫跟蹤器和位移傳感器在客車車身骨架焊接的應(yīng)用。
客車是我國(guó)當(dāng)前運(yùn)載乘客的主要交通工具之一,特別是中、大型客車,由于其運(yùn)載乘客多,使用經(jīng)濟(jì)性好,近年來得到了迅速發(fā)展,這也決定了客車制造企業(yè)的快速發(fā)展,比如代表性的中通,宇通,金龍等。
在國(guó)內(nèi)大多數(shù)客車生產(chǎn)矩形與方形管材為主要構(gòu)件,客車車身骨架構(gòu)件壁厚一般小于2毫米,骨架焊接均采用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊方法來設(shè)計(jì)骨架的總成。
這種方式也決定了車身骨架強(qiáng)度和剛度都比較高。這種車身骨架主要由左右側(cè)圍骨架、頂蓋骨架、前圍骨架、后圍骨架組成。由于材料下料誤差、人工組對(duì)誤差、工裝誤差導(dǎo)致在實(shí)施自動(dòng)化改造的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)較多的問題,激光焊縫跟蹤器的出現(xiàn)完美解決的這個(gè)問題。
這些結(jié)構(gòu)件的焊接主要用到的是焊縫跟蹤器的尋位功能,通過尋位的方式來確定焊縫的位置,然后引導(dǎo)機(jī)器人去焊接。
如果用位移傳感器的話,主要用到的是它的掃描功能,通過先對(duì)我們要焊接的焊縫掃描一遍,通過工控機(jī)圖像和數(shù)據(jù)處理之后,確定焊縫位置,之后引導(dǎo)機(jī)器人去焊接。
這倆種方式都是離線的,掃描的方式相比較尋位的方式會(huì)有優(yōu)勢(shì):
1、掃描的方式是免試教的。
2、掃描的精度和穩(wěn)定性會(huì)比較高。
3、掃描的節(jié)拍會(huì)比尋位的短。
本次關(guān)于創(chuàng)想產(chǎn)品在客車上應(yīng)用的內(nèi)容分享,到這里就結(jié)束了,歡迎您通過評(píng)論的形式將疑惑和建議留下,我們會(huì)及時(shí)回復(fù)消息。
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