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激光焊縫跟蹤傳感器
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重型工件的焊接難題和自動化焊接方案
日期:2022-11-07瀏覽量:1804來源:

  大型結(jié)構(gòu)件的自動化焊接是全球行業(yè)難題,大型結(jié)構(gòu)件焊接人員數(shù)量稀少,技術(shù)要求高,工作環(huán)境極端,焊接效率及質(zhì)量均不穩(wěn)定。因此,自動化焊接技術(shù)大量代替人工焊接的趨勢逐漸強(qiáng)烈,對于高混合量、小批量的生產(chǎn)企業(yè)而言更為重要,如今科技的高速發(fā)展,讓科技產(chǎn)品使用起來更加優(yōu)惠,機(jī)器人編程也變得簡單起來。


  工廠如果找不到焊工,很多時候覺得除了機(jī)器人沒其他選擇了。對于精密的金屬加工板材企業(yè)來說,找到焊接工人也變成越來越難,他們找不到更好的方法來完成自動化焊接作業(yè),因為很多時候工件并不適合標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人焊接單元,繁重的加工作業(yè)很棘手,有些板材是有吸熱性的,焊接時候容易變形。


  在實現(xiàn)重型結(jié)構(gòu)件自動化焊接的過程當(dāng)中,主要存在著以下幾個難點:


  (1)由于重型構(gòu)件的結(jié)構(gòu)一般較大,且較為沉重,因此移動起來較為不便。


  (2)實際焊接過程中尋縫較為困難。


  (3)焊接機(jī)器人位置一旦固定,其工作空間就是確定的,不如人工靈活,可達(dá)性較差。


  (4)由于重型構(gòu)件的板厚較厚,需要進(jìn)行多層多道焊來完成坡口填充,較大的填充量會帶來較大的熱輸入,容易產(chǎn)生焊接變形的問題。


  (5)焊接過程中工件一旦發(fā)生變形,焊槍就會偏離理想的焊接軌跡,進(jìn)而影響焊接效果,需要對焊槍位置進(jìn)行糾正。手工焊接時焊工可通過實時觀察隨時調(diào)整焊槍位置,而機(jī)器人焊接時很難對焊接軌跡實時修正,焊縫跟蹤較為困難。


  這在以前很困難的問題,隨著智能焊接方案的出現(xiàn),變得不再是難題,價格實惠,精確度高的創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)研發(fā)成功之后,讓自動化焊接系統(tǒng)的改造變得更加適合重型結(jié)構(gòu)件的工廠。


  通過創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤器,系統(tǒng)能感覺到關(guān)節(jié)在哪里。可以感知到一個空缺,并將測量出這個差距,控制軟件中的預(yù)設(shè)條件將有助于引導(dǎo)割炬,而且隨著割炬根部開口的增大,程序也會擴(kuò)大以填補(bǔ)缺口。這種自動化方式不僅適用于大批量生產(chǎn)的廠家,而且適用于依賴高混合量、小批量生產(chǎn)的工廠。智能化的跟蹤系統(tǒng),允許生產(chǎn)商迅速為新工作制做夾具,公差不必太精確,創(chuàng)想智控焊接追蹤系統(tǒng)能夠彌補(bǔ)縫隙中的不一致性。


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