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激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng)想智控風(fēng)機(jī)扇葉無(wú)示教掃描系統(tǒng) | 風(fēng)機(jī)行業(yè)自動(dòng)化焊接解決方案
日期:2022-11-04瀏覽量:1758來(lái)源:

  風(fēng)機(jī)的種類(lèi)眾多,軸流風(fēng)機(jī)和離心風(fēng)機(jī)就是其中的兩種,風(fēng)機(jī)外殼與葉輪的焊接質(zhì)量直接決定的風(fēng)機(jī)的質(zhì)量和美觀(guān),傳統(tǒng)的自動(dòng)焊接設(shè)備因?yàn)闊o(wú)法實(shí)時(shí)跟蹤焊縫,所以無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接,基本是依靠人工焊接。


  風(fēng)機(jī)扇葉焊接難題


  采用主流的尋位跟蹤焊接效率或質(zhì)量并不盡如人意,如果采用尋位的方式,受扇葉弧度的影響,可能需要尋多個(gè)點(diǎn)位才可實(shí)行焊接,尋位焊接時(shí)間的周期,也會(huì)有比較長(zhǎng)。如果采用跟蹤的方式,不好示教調(diào)試干涉較多,存在焊點(diǎn)跟蹤也不太穩(wěn)定,他的一個(gè)焊接周期和最終一個(gè)效果,并不能達(dá)到客戶(hù)要求。


  本系統(tǒng)主要用于(軸流-離心)風(fēng)扇扇葉焊接所出的解決方案,相比之前使用尋位跟蹤功能去焊接,有以下優(yōu)勢(shì)


  1、無(wú)示教,免編程,操作簡(jiǎn)單容易上手;


  2、自動(dòng)檢測(cè)焊接起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn),實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)焊;


  3、可實(shí)時(shí)查看3D掃描圖像;


  4、軸心式、離心式風(fēng)機(jī)通用;


  5、可通過(guò)偏移實(shí)現(xiàn)兩面焊接;


  6、不用考慮弧光的影響。


  風(fēng)機(jī)介紹


  風(fēng)機(jī)的種類(lèi)眾多,軸流風(fēng)機(jī)和離心風(fēng)機(jī)就是其中的兩種,軸流風(fēng)機(jī)主要起到的是通風(fēng)換氣或加強(qiáng)散熱的用途,常用于冶金、化工、輕工、食品、醫(yī)藥設(shè)備、機(jī)械設(shè)備及民用建筑等場(chǎng)所。離心風(fēng)機(jī)廣泛用于工廠(chǎng)、礦井、隧道、冷卻塔、車(chē)輛、船舶和建筑物的通風(fēng)、排塵和冷卻;鍋爐和工業(yè)爐窯的通風(fēng)和引風(fēng);空氣調(diào)節(jié)設(shè)備和家用電器設(shè)備中的冷卻和通風(fēng);谷物的烘干和選送;風(fēng)洞風(fēng)源和氣墊船的充氣和推進(jìn)等。


  扇葉掃描系統(tǒng)介紹


  扇葉掃描主要基于研華寶元系統(tǒng)機(jī)器人,可以對(duì)軸流式-離心式扇葉進(jìn)行掃描自動(dòng)焊接。機(jī)器人配合高距離傳感器,掃描出整條焊縫點(diǎn)云數(shù)據(jù),再上傳到工控機(jī)軟件上,進(jìn)行焊縫軌跡計(jì)算識(shí)別,并輸出六個(gè)點(diǎn)位到機(jī)器人實(shí)行焊接,控制變位機(jī)可進(jìn)行循環(huán)掃描焊接。


  使用時(shí)主要需要對(duì)機(jī)器人示教掃描點(diǎn)位,并建立通訊后,即可直接自動(dòng)運(yùn)行程序連接上位機(jī)直接掃描焊接。


  扇葉掃描系統(tǒng)作用


  創(chuàng)想智控自主研發(fā)的風(fēng)機(jī)扇葉無(wú)示教掃描系統(tǒng),為風(fēng)機(jī)行業(yè)帶來(lái)突破變革,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無(wú)人化,在減少焊接工人的同時(shí),更重要地提高焊接質(zhì)量和焊接效率。焊接完成后,保證焊縫強(qiáng)度、外觀(guān)美觀(guān)、無(wú)需人工打磨,改變傳統(tǒng)離心風(fēng)機(jī)制造過(guò)程中,低端、勞動(dòng)力密集、難以量產(chǎn)的明顯缺點(diǎn)。


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