精品少妇高潮蜜臀涩涩av,少妇特黄a一区二区三区,无码人妻一区二区三区在线,业余 自由 性别 成熟偷窥

激光焊縫跟蹤傳感器
行業(yè)新聞
Industry news
行業(yè)新聞
Industry news
創(chuàng)想-影響焊接機器人焊接效果的因素
日期:2021-11-13瀏覽量:2323來源:

  


  隨著社會的發(fā)展和科學技術的進步,對焊接機器人的需求也在迅速增長。焊接機器人的主要優(yōu)點是穩(wěn)定和提高焊接質量,保證焊接均勻性;提高生產(chǎn)率,實現(xiàn)24小時焊接;改善工作條件,可以在有害環(huán)境下連續(xù)工作;可以實現(xiàn)中小批量焊接自動化。基于以上優(yōu)點,焊接機器人在工程機械制造領域得到了廣泛的應用。

  目前應用廣泛的焊接機器人屬于第一代工業(yè)機器人。它的基本工作原理是教學和復制。教學也叫指導。這兩種機器人都是由用戶引導的,它們根據(jù)實際任務逐步操作。在引導過程中,機器人自動記憶示教過程中每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)和過程參數(shù),并自動生成程序連續(xù)執(zhí)行所有操作。示教完成后,只需給機器人一個啟動指令,機器人就會準確地跟隨示教動作,逐步完成操作。這就是教學和再現(xiàn)。

  目前,影響焊接機器人焊接效果的因素很多,首先是機器人焊接定位器和夾具對焊接的影響:

  1、零件定位精度較高,焊縫相對位置精度較高。

  2、機器人焊接夾具的定位必須前后一致。

  3、由于焊接件通常是由幾個簡單的零件組合焊接而成,這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進行的,所以它們的定位和夾緊是分開進行的。

  4、由于變位機偏轉角較大,機器人焊接夾具應避免使用可移動的手動螺栓。

  5、機器人焊接夾具應盡量采用快速夾緊部件,并應配備孔平臺。

  其次是焊絲對焊接機器人焊接過程的影響:


  焊接前,焊接機器人根據(jù)需要選擇筒體或圓盤焊絲。為了減少更換導線的頻率,建議直接選用桶裝導線。但由于筒形焊絲所需的送絲軟管很長,電阻較大,對焊絲剛度等質量要求較高。

  同時,盡量避免選用鍍銅質量較差的焊絲,否則焊絲表面的鍍銅層會因摩擦而脫落,從而使管內(nèi)體積減小,高速送絲時電阻增大,焊絲不能順利送出,造成抖動,使電弧不穩(wěn)定,影響焊接質量。

  所以對此有一些改進措施,首先要嚴格控制工件裝配件,對于中小型零件,一定要有專用的裝配工裝,保證工件裝配尺寸和通用焊接工藝的一致性。


相關專題
  • 手機:18911522201
  • 微信:18911522201

在線咨詢

微信咨詢

電話咨詢

24小時電話
18911522201

QQ咨詢

返回頂部


欧美精品九九99久久在免费线| hd老熟女bbn老淑女| 国产精品人人做人人爽人人添| 下乡供我的发泄村妇| 无码毛片aaa在线| av视频在线观看| igao视频网在线观看| 无套内谢少妇毛片免费看看| 娇妻穿丁字裤公交车被c| 国色天香久久久久久久小说| 级毛片内射视频| 在厨房抱住岳丰满大屁股| 亚洲日本va中文字幕久久道具| 午夜dj在线观看| 99久久99久久精品免费看蜜桃| 人妻丰满熟妇av无码区hd | 被猛男狂cao的小男生| 门卫老李干了校花高小柔| 少妇厨房愉情理9仑片视频| 露脸叫床粗话东北少妇| 女人荫部100张图片| 无码av一区二区三区| 性视频播放免费视频| 国产伦精品一区二区三区| 免费观看性生交大片| 日韩中文字幕区一区有砖一区| www.五月天| 又色又爽又黄的视频软件app | 按摩师按的我下面有水流出来| 久久久亚洲av波多野结衣| 小妖精的奶头又喷奶水了视频| 久久久久精品免费a片喷水| 亚洲最大成人网站| 欧美+日本+国产| 亚洲av无码一区二区二三区软件 | h动漫在线观看| 中文字幕无码毛片免费看| 胸部隐隐约约的疼怎么回事 | 欧美巨鞭大战丰满少妇| 在厨房我撕开岳的丁字裤| 精品呦啊呦v视频在线观看|