當(dāng)今的塑料部件，尤其是在汽車工業(yè)中，變得越來越復(fù)雜。這產(chǎn)生了不能再用常規(guī)切割方法經(jīng)濟(jì)地加工的部件。此外，近年來，產(chǎn)品更換和人才成本提升的速度急劇增加。結(jié)果是由于成本的高變動，剛性的生產(chǎn)裝置不實(shí)用。當(dāng)今最好的解決方案可能是使用機(jī)器人進(jìn)行靈活的自動化。另外，實(shí)時焊縫跟蹤、縫隙橋接、光束振蕩和混合焊接等技術(shù)與激光相關(guān)的工藝相適應(yīng)，使機(jī)器人可以以更主流的方式使用。
激光混合焊接技術(shù)
激光混合焊接在一個共同的過程中結(jié)合了兩種方法的優(yōu)點(diǎn)-激光焊接和氣體金屬電弧焊。主要優(yōu)點(diǎn)包括極高的焊接速度、最小的變形和較小的熱影響區(qū)，以及非常好的冶金和機(jī)械性能。它已經(jīng)用于汽車結(jié)構(gòu)中較薄壁結(jié)構(gòu)部件的焊接。比如移動式起重機(jī)的混凝土泵和懸臂制造。在這里，要加工高強(qiáng)度鋼，而其他生產(chǎn)方法會增加支出，例如額外的預(yù)熱，以防止變形。此外，激光混合焊接可以應(yīng)用于軌道車輛的結(jié)構(gòu)以及一般的鋼結(jié)構(gòu)中，例如橋梁構(gòu)件的生產(chǎn)和油罐的生產(chǎn)。
實(shí)時焊縫跟蹤技術(shù)
激光傳感器應(yīng)用范圍比較廣的是用于弧焊機(jī)器人生產(chǎn)線。激光傳感器通過向機(jī)器人控制器提供有關(guān)零件位置的更可靠和可重復(fù)的反饋，從而提高了性能。使機(jī)器人能夠快速而準(zhǔn)確地定位焊縫。它不僅減少了切割焊絲的需要，而且大大縮短了加工時間，還消除了焊絲的偏斜，從而提供了更快的運(yùn)行速度。
創(chuàng)想激光傳感器結(jié)構(gòu)緊湊，與焊炬成一直線安裝，可以輕松地改裝到現(xiàn)有的機(jī)器人裝置中。提供易于使用的指令，以從攝像機(jī)讀取包括焊縫偏移和焊縫幾何信息的數(shù)據(jù)。該信息可用于調(diào)整機(jī)器人焊接路徑和參數(shù)，以適應(yīng)具有不同位置和裝配的零件。
該傳感器使機(jī)器人可以高速、實(shí)時地跟蹤焊接接頭，即使零件在協(xié)調(diào)的定位器上轉(zhuǎn)動也是如此。當(dāng)在油箱或類似容器周圍焊接圓周焊縫時，也具有明顯的優(yōu)勢。此外，該傳感器具有自適應(yīng)功能，可根據(jù)來自傳感器的接頭間隙信息來改變焊接條件，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)化、高度精確的焊接。
