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激光焊縫跟蹤傳感器
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焊縫跟蹤:簡化工業(yè)機(jī)器人編程,提高生產(chǎn)效率
日期:2019-10-10瀏覽量:2693來源:

當(dāng)前機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、噴漆及打磨等領(lǐng)域,任務(wù)的復(fù)雜程度不斷增加,而用戶對產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來越高。在這種形式下,機(jī)器人的編程方式、編程效率和質(zhì)量顯得越來越重要。降低編程的難度和工作量,提高編程效率,實(shí)現(xiàn)編程的自適應(yīng)性,從而提高生產(chǎn)效率,是機(jī)器人編程技術(shù)發(fā)展的終極追求。

1、在線示教編程技術(shù)

此項(xiàng)技術(shù)通常由操作人員通過示教盒控制機(jī)械手工具末端到達(dá)指定的姿態(tài)和位置,記錄機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫機(jī)器人運(yùn)動指令,完成機(jī)器人在正常加工中的軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集、記錄。但在實(shí)際焊接中,通常還需要增加激光傳感器等對焊接路徑進(jìn)行糾偏和校正。

2、第三代焊縫跟蹤傳感技術(shù)

第三代焊縫跟蹤傳感技術(shù),一般都采用激光視覺傳感器,非接觸式,能夠獲取焊縫輪廓信息,反饋給機(jī)器人控制器實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍位姿跟蹤焊縫。通過激光視覺傳感提取焊縫特征點(diǎn)作為示教點(diǎn),提高焊縫識別精度,實(shí)現(xiàn)對平面曲線焊縫和復(fù)雜空間焊縫的遙控示教。并簡化機(jī)器人編程,提高生產(chǎn)效率。

北京創(chuàng)想智控專業(yè)自主研發(fā)生產(chǎn)激光視覺焊縫跟蹤傳感器,采用智能實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)、非接觸式跟蹤模式,通過傳感器測量焊縫偏移,引導(dǎo)并控制焊槍焊縫定位,避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷,提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

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