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激光焊縫跟蹤傳感器
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直縫鋼管激光焊縫跟蹤技術
日期:2020-09-09瀏覽量:3179來源:

鋼管在我們的日常生活中隨處可見,它廣泛應用在供暖、供水、油氣及其它工業(yè)液體的輸送等方面,為我們的生活和生產(chǎn)帶來了極大的便利。按照管的成型技術,鋼管大致可以分為以下四大類:無縫鋼管、高頻焊管、直縫埋弧焊管、螺旋埋弧焊管。按照焊縫的形式我們可以分為無縫鋼管、直縫鋼管和螺旋鋼管。就焊縫的形式不同我們對直縫鋼管和螺旋鋼管作相應的比較。

直縫鋼管是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管。通常分為公制電焊鋼管、電焊薄壁管、變壓器冷卻油管等等。直縫焊管生產(chǎn)工藝簡單,生產(chǎn)效率高,成本低,發(fā)展較快。

直縫鋼管主要受不均勻冷卻造成的殘余應力.殘余應力是在沒有外力作用下內(nèi)部自相平衡的應力,各種截面的熱軋型鋼都有這類殘余應力,一般型鋼截面尺寸越大,殘余應力也越大.殘余應力雖然是自相平衡的,但對鋼構(gòu)件在外力作用下的性能還是有一定影響.如對變形,穩(wěn)定性,抗疲勞等方面都可能產(chǎn)生不利的作用;經(jīng)過焊接之后,直縫鋼管內(nèi)部的非金屬夾雜物被壓成薄片,出現(xiàn)分層現(xiàn)象.分層使直縫鋼管沿厚度方向受拉的性能大大惡化,并且有可能在焊縫收縮時出現(xiàn)層間撕裂.焊縫收縮誘發(fā)的局部應變時常達到屈服點應變的數(shù)倍,比荷載引起的應變大得多. 另外直縫焊管不可避免地會有很多的丁字焊縫,因此存在焊接缺陷的機率也大大提高,而且丁字焊縫處的焊接殘余應力較大,焊縫金屬往往處于三向應力狀態(tài),增加了產(chǎn)生裂紋的可能性。

直縫埋弧焊管采用雙面埋弧焊焊接工藝,在靜態(tài)條件下焊接,焊縫質(zhì)量高,焊縫短,產(chǎn)生缺陷的幾率很小。鋼管通過全長擴徑,管形好,尺寸精確,鋼管壁厚范圍和管徑范圍寬,適合建筑、橋梁、堤壩、海洋平臺等鋼結(jié)構(gòu)承載用立柱、超大跨度建筑結(jié)構(gòu)以及要求抗風抗震的電桿塔桅結(jié)構(gòu)。

直縫管焊接設備由于下料板材偏差、板材竄動偏差的影響,焊縫位置會不斷發(fā)生變化?,F(xiàn)在采用的是人眼觀察,手動調(diào)整偏差的工作方式。人工調(diào)整存在以下問題:

1.觀測精度不高:觀測的精度一般在0.5mm以上。

2.人反映速度慢:人工響應時間1秒。

3.人眼易于疲勞:長時間盯著看,易造成視覺和心理疲勞。

4.需要有專人實時調(diào)整,用工量較大,生產(chǎn)成本較高。

為了解決以上問題,采用智能化設備代替人工操作,將人工調(diào)整轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣诱{(diào)整,解放出勞動力,實現(xiàn)一人操作多臺設備。

視覺技術發(fā)展越來越成熟,自動化設備實現(xiàn)了重復勞動,但是沒有“眼睛”的設備,還不能實現(xiàn)智能化。創(chuàng)想焊縫跟蹤提供的系統(tǒng),可實現(xiàn)自動檢測,自動調(diào)整。多年來在焊接領域成功大范圍推廣應用,實現(xiàn)了焊接設備的智能化。在壓力容器、集裝箱制造、汽車生產(chǎn)、造船造橋、機器人焊接、直縫管焊接等領域取得了廣泛應用。

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