精品少妇高潮蜜臀涩涩av,少妇特黄a一区二区三区,无码人妻一区二区三区在线,业余 自由 性别 成熟偷窥

激光焊縫跟蹤傳感器
行業(yè)新聞
Industry news
行業(yè)新聞
Industry news
什么是焊接機器人焊縫跟蹤尋位?
日期:2022-01-12瀏覽量:2175來源:

  嚴格來講焊接機器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成:焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適,并精確達到需要焊接接頭點;焊中實時跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。

  焊縫跟蹤:指在焊接位置前方安裝光學傳感器進行數(shù)據(jù)采集,或者通過電源的焊接參數(shù)采集,然后傳輸?shù)胶附訖C器人,進行自適應的各種模糊控制算法校正焊接機器人或?qū)C的軌跡,實現(xiàn)自適應控制,達到實時的焊縫跟蹤。

  焊縫尋位:指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程,通過在焊接之前移動焊接機器人或編輯機器程序路徑來準確定位將要焊接的接頭。


  焊縫跟蹤是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差,調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。

  由于工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等)、裝夾精度以及焊接時的熱變形等因素的存在,以示教-再現(xiàn)方式工作的焊接機器人在焊接時常常因為焊縫和示教軌跡有偏差而導致焊接質(zhì)量下降。所以焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質(zhì)量的一個重要的因素。

  傳感器是焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的關鍵部分。其作用是檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉(zhuǎn)化為信號,控制系統(tǒng)對信號進行處理,并根據(jù)檢測結(jié)果控制自動調(diào)節(jié)機構調(diào)整焊槍位置,從而實現(xiàn)焊縫自動跟蹤。

  激光焊縫跟蹤傳感器配合焊接機器人使用等于是給機器人裝上了眼睛,可以正確引導機器人進行焊接定位。


相關專題
  • 手機:18911522201
  • 微信:18911522201

在線咨詢

微信咨詢

電話咨詢

24小時電話
18911522201

QQ咨詢

返回頂部


中文字幕人妻丝袜乱一区三区 | 国内精品久久久久影院欧美| 小寡妇高潮流白浆a片| 丰满女人又爽又紧又丰满| 亚洲精品久久久久久| 欧美十大艳星| 成人片黄网站a毛片免费| 黄金网站app视频下载大全| 亚洲国产成人精品女人久久久| 99精产国品一二三产区| a片试看120分钟做受图片| av免费观看| chinesegv无套粗大激情| 用舌头去添高潮无码视频| 我和公发生了性关系公| 侵犯小太正bl浴室| 女人过了30岁一摸就是水| 性做久久久久久久久| 无码人妻丰满熟妇啪啪网站牛牛| 男宠被强制灌水锁精憋尿| 日本亲与子乱人妻hd| 国产熟女老妇300部mp4| 快被强欲学长c晕了男男小说| 久久97久久97精品免视看秋霞| 亚洲欧美国产日韩AV野草社区| 朋友的丰满人妻hd中文| 口述他进我身体全过程| 超碰caoporen97人人| 伸进去摸老妇的毛| av动态图| 丰满多毛的大隂户视频| 国产女主播喷水视频在线观看| 大胸美女被吃奶爽死视频免费 | 欧美性猛交xxxx乱大交3| 亚洲熟妇色xxxxx欧美老妇y| 晚上睡不着偷偷看b站| 23部禽亲女小丹慢慢张开双| 宝让我吃你的小扇贝| 亚洲毛片| 金鸽源赛鸽公棚春棚| 久久精品无码av一区二区三区|