創(chuàng)想智控將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于視覺與圖像領(lǐng)域,自主研發(fā)了雙目立體視覺智能相機(jī),已應(yīng)用在工業(yè)和VR領(lǐng)域,具體產(chǎn)品和行業(yè)案例可以搜索北京創(chuàng)想智控進(jìn)入官網(wǎng)查看。
基于雙目立體視覺法的深度相機(jī)有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢,羅列如下。
優(yōu)點(diǎn)
1、對相機(jī)硬件要求低,成本也低。因?yàn)椴恍枰馮OF和結(jié)構(gòu)光那樣使用特殊的發(fā)射器和接收器,使用普通的消費(fèi)級RGB相機(jī)即可。
2、室內(nèi)外都適用。由于直接根據(jù)環(huán)境光采集圖像,所以在室內(nèi)、室外都能使用。相比之下,TOF和結(jié)構(gòu)光基本只能在室內(nèi)使用。
缺點(diǎn)
1、對環(huán)境光照非常敏感。雙目立體視覺法依賴環(huán)境中的自然光線采集圖像,而由于光照角度變化、光照強(qiáng)度變化等環(huán)境因素的影響,拍攝的兩張圖片亮度差別會比較大,這會對匹配算法提出很大的挑戰(zhàn)。另外,在光照較強(qiáng)(會出現(xiàn)過度曝光)和較暗的情況下也會導(dǎo)致算法效果急劇下降。
2、不適用于單調(diào)缺乏紋理的場景。由于雙目立體視覺法根據(jù)視覺特征進(jìn)行圖像匹配,所以對于缺乏視覺特征的場景(如天空、白墻、沙漠等)會出現(xiàn)匹配困難,導(dǎo)致匹配誤差較大甚至匹配失敗。
3、計算復(fù)雜度高。該方法是純視覺的方法,需要逐像素計算匹配;又因?yàn)樯鲜龆喾N因素的影響,需要保證匹配結(jié)果比較魯棒,所以算法中會增加大量的錯誤剔除策略,因此對算法要求較高,想要實(shí)現(xiàn)可靠商用難度大,計算量較大。
4、相機(jī)基線限制了測量范圍。測量范圍和基線(兩個攝像頭間距)關(guān)系很大:基線越大,測量范圍越遠(yuǎn);基線越小,測量范圍越近。所以基線在一定程度上限制了該深度相機(jī)的測量范圍。
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