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激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng)想小知識:3D傳感器的主要類型有五種,分別為單點、多點、線輪廓、快照、線共聚焦
日期:2020-12-09瀏覽量:3306來源:

單點輪廓傳感器

單點輪廓傳感器是激光測距設(shè)備。它們按照三角測量原理進(jìn)行操作,將單個激光光斑投射到目標(biāo)上。 單點傳感器能夠沿零件行進(jìn)方向描繪目標(biāo)輪廓,或在快速移動過程中測量位移。它們通常用于測量厚度,高度和表面粗糙度,以及監(jiān)視目標(biāo)位置以進(jìn)行閉環(huán)控制。單點采樣率非常高(高達(dá)32,000 Hz),這使其非常適合監(jiān)視高速操作。而且,它們可以快速自動地響應(yīng)具有顏色或反射率變化的表面的目標(biāo)。

多點輪廓掃描傳感器

多點輪廓掃描傳感器是對單點輪廓傳感器的簡單擴展。這些傳感器可從單個包裝投射并成像多個激光點,當(dāng)目標(biāo)經(jīng)過傳感器時,這些激光點可提供多個離散的輪廓。 在功能上,多點輪廓掃描傳感器等效于并排安裝多個單點傳感器,但具有許多優(yōu)點:采集成本通常低于多個傳感器、簡化的安裝–僅需一個安裝、簡化的布線–僅需一根電纜、出廠前已校準(zhǔn),激光點對準(zhǔn)。多點傳感器可以快速、自動地響應(yīng)具有顏色或反射率變化的表面的目標(biāo)。它們主要用于伐木場應(yīng)用中,以優(yōu)化切割路徑并最大化產(chǎn)量。

線輪廓傳感器

線輪廓傳感器將連續(xù)的激光線投射到物體表面,然后由傳感器中的相機對其進(jìn)行成像。攝像機上的激光線圖像會在目標(biāo)表面經(jīng)過傳感器時繪制出目標(biāo)表面的橫截面輪廓,從而生成高密度3D點云。 整個零件的3D點云用于執(zhí)行尺寸和體積測量以及決策。智能線輪廓傳感器提供內(nèi)置的測量工具,還可以生成與3D數(shù)據(jù)同步的高度詳細(xì)的2D表面圖像。然后可以使用常見的2D圖像處理軟件對強度圖像進(jìn)行分析,以進(jìn)行表面檢查以及字符或條形碼識別。 

快照傳感器

快照傳感器使用藍(lán)色LED結(jié)構(gòu)光模塊(SLM)和立體聲掃描技術(shù)來生成高分辨率,全場掃描,并具有高達(dá)5Hz的快速掃描周期。藍(lán)色LED SLM產(chǎn)生高對比度的圖案,即使在極富挑戰(zhàn)性的條件下,也可以提供高分辨率掃描,并具有出色的環(huán)境光抗擾性。3D快照傳感器可通過豐富的3D數(shù)據(jù)可視化產(chǎn)生高度可靠且可重復(fù)的結(jié)果??煺諅鞲衅鲝V泛用于工廠自動化應(yīng)用中,用于對固定目標(biāo)進(jìn)行3D測量。它們用于在線和近線離線測量。它們還可與機器人一起使用,以創(chuàng)建靈活的測量系統(tǒng)并用于機器人指導(dǎo)應(yīng)用。

線共聚焦傳感器

線共焦傳感器使用一種稱為橫向色差的光學(xué)原理,該原理將從傳感器的發(fā)射器發(fā)出的白光分成連續(xù)的波長光譜?!熬劢埂保ㄍㄟ^針孔返回)的反射波長映射到高度變化。這些傳感器的獨特之處在于它們能夠在高達(dá)3 kHz的掃描速率下通過2k線掃描同時生成3D形貌(3D表面幾何形狀),3D層析成像(多層3D幾何形狀)和2D強度數(shù)據(jù)的能力。共聚焦掃描可避免發(fā)亮的金屬表面產(chǎn)生不必要的反射,其離軸設(shè)計可進(jìn)行多層(斷層掃描)掃描。此外,共聚焦傳感器更容易安裝以獲取高質(zhì)量的掃描數(shù)據(jù),同時在透明/鏡面表面上提供+/- 20度的角度性能,在不透明/磨砂表面上提供+/- 80度的角度性能。

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