精品少妇高潮蜜臀涩涩av,少妇特黄a一区二区三区,无码人妻一区二区三区在线,业余 自由 性别 成熟偷窥

激光焊縫跟蹤傳感器
行業(yè)新聞
Industry news
行業(yè)新聞
Industry news
創(chuàng)想-機(jī)器人焊接中焊縫跟蹤的重要性
日期:2021-11-15瀏覽量:2102來源:

  焊接作為金屬加工業(yè)的“裁縫”在工業(yè)中起著至關(guān)重要的作用,它是一個結(jié)合了力、熱、光、電的綜合加工方法。隨著工業(yè)的發(fā)展,人工焊接受到工作環(huán)境、勞動強(qiáng)度以及成本等影響逐漸被自動化焊接所取代。所謂自動化焊縫跟蹤技術(shù),是以焊槍為被控對象,通過傳感測量技術(shù)得出焊槍相對于焊縫中心的位置偏差,經(jīng)過計算機(jī)計算并用焊接機(jī)器人實(shí)時控制焊槍位置,校正偏差,使得焊槍在焊接過程中始終與焊縫對中,從而完成自動化焊接。

  而焊縫識別傳感器根據(jù)傳感形式不同主要分為:接觸式、非接觸式、電弧傳感式。

  接觸式傳感器主要分為機(jī)械式和機(jī)械電子式,其主要原理是通過焊接機(jī)器人與坡口的物理接觸把焊縫的相對位置變化轉(zhuǎn)換為電信號。機(jī)械式是利用機(jī)構(gòu)與焊縫接觸,以焊縫形狀作為導(dǎo)向。機(jī)械電子式是利用當(dāng)焊縫與焊槍的中心存在位置偏差時,導(dǎo)桿自身能收到電信號,根據(jù)偏差的大小與方向,控制焊接機(jī)器人使焊槍對準(zhǔn)焊縫中心位置。這類傳感器結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉,但是易造成機(jī)械磨損,長時間焊接使得傳感精度變差,不利于自動化焊接。


  非接觸式傳感器在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用較為廣泛。其中電磁傳感根據(jù)電磁感應(yīng)原理,通過磁感量參數(shù)變化反映位置偏差,但焊接過程中會產(chǎn)生強(qiáng)大的磁場影響電磁傳感精度且其體積較大,靈活性較差。聲學(xué)傳感具有不受焊接過程中弧光、磁場等干擾等優(yōu)點(diǎn),但其對于周邊環(huán)境要求較高,多與其他傳感器配合應(yīng)用。激光視覺傳感作為光學(xué)傳感中的一種被最廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代焊接中,主要由CCD攝像頭、激光發(fā)射器和濾光片組成。其優(yōu)點(diǎn)是檢測系統(tǒng)不接觸焊接回路,可提取出焊縫的大量信息。


  電弧傳感器是一種在焊接機(jī)器人焊接過程中的實(shí)時傳感器,焊槍本身即為傳感器,不存在超前和滯后誤差,焊接時不受飛濺、弧光、磁場等因素干擾,由于跟蹤實(shí)時性強(qiáng)、效果好等優(yōu)點(diǎn)而在國內(nèi)外得到大量研究。

  激光焊縫跟蹤:這是目前市場上首選的成熟可靠的控制方法。

  (1)、不受焊接工藝和方法及焊接環(huán)境的限制。

  (2)、有外設(shè)

  (3)、增加外設(shè)硬件成本。


相關(guān)專題
  • 手機(jī):18911522201
  • 微信:18911522201

在線咨詢

微信咨詢

電話咨詢

24小時電話
18911522201

QQ咨詢

返回頂部


美女扒开尿口让男人桶| 午夜福利电影| 啊用点力对就是那里视频| 色噜噜狠狠色综合久夜色撩人| www夜插内射视频网站| 亚洲精品成人区在线观看| 国产精品无码av在线播放| 久久久久精品国产三级美国美女| 国产av无码专区亚洲av毛片搜| 小sao货cao得你舒服吗男男| 性vodafonewifi另类| 高傲人妻女教师的沉沦长篇| 麻豆春药按摩无码AV片| 欧美一区二区三区| chinese性老妇老女人| 浮力影院50826| 欧美性激烈粗大精品xxx| 10000拍拍18勿入免费看| 校花奶头好大揉得好爽| 日本少妇ass浓精pics| 日本va欧美va精品发布| 九色腾只为高清而生| 把腿张开老子臊烂你的小说| 被主人在调教室sm惩罚| 免费国产又色又爽又黄的网站| youjizz丰满熟妇中国| 超碰视频在线| 办公室秘书跨坐蹭揉h| 啊灬啊灬啊灬快灬高潮了女 | 寺庙双乳高耸嗯啊h| 特区爱奴在线观看| 主人在调教室性调教女仆游戏| 绿巨人app下载| 久久婷婷五夜综合色啪软件下| 亚洲av在线观看| 久久午夜无码鲁丝片| 欧美激情一区二区三区| 亚洲 欧美 自拍 另类 日韩| gogo全球高清大胆国模| 国产精品久久久久av| 亚洲va在线va天堂va无码|