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激光焊縫跟蹤傳感器
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CCD相機如何用于焊縫跟蹤系統(tǒng)
日期:2022-10-31瀏覽量:2017來源:

  隨著焊接自動化技術(shù)的迅猛發(fā)展,焊縫跟蹤系統(tǒng)成為焊接領(lǐng)域內(nèi)的一項重要課題,采用焊縫跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)焊接過程的自動化成為未來的必然,因此很多學科的技術(shù)都應用到了焊縫跟蹤這一系統(tǒng)中來,其中CCD相機就是不可獲取的一部分。


  CCD相機在焊縫跟蹤傳感器中的主要功能就是讀取圖像。用CCD相機拍攝景物時,景物反射的光線通過CCD相機的鏡頭透射到CCD上。當CCD曝光后,光電二極管受到光線的激發(fā)釋放出電荷,感光元件的電信號便由此產(chǎn)生。


  CCD控制芯片利用感光元件中的控制信號線路對光電二極管產(chǎn)生的電流進行控制,由電流傳輸電路輸出,CCD相機會將一次成像產(chǎn)生的電信號收集起來,統(tǒng)一輸出到放大器。經(jīng)過放大和濾波后的電信號被送到A/D,由A/D將電信號(此時為模擬信號)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,數(shù)值的大小和電信號的強度即電壓的高低成正比。這些數(shù)值其實就是圖像的數(shù)據(jù)了。


  不過單依靠上一步所得到的圖像數(shù)據(jù)還不能直接生成圖像,還要輸出到數(shù)字信號處理器(DSP)。在DSP中,這些圖像數(shù)據(jù)被進行色彩校正、白平衡處理(視用戶在CCD相機中的設(shè)定而定)等后期處理,編碼為相機所支持的圖像格式、分辨率等數(shù)據(jù)格式,然后才會被存儲為圖像文件。最后,圖像文件就被寫入到CCD相機的存儲器上(內(nèi)置或外置存儲器)。


  圖像儲存之后進行圖像處理,獲得焊縫與焊槍的偏差量,再經(jīng)由上位機向PLC發(fā)送控制信號,整個系統(tǒng)在調(diào)試的過程中,能夠很好地實現(xiàn)精確的焊縫跟蹤。


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