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激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器焊接中厚板介紹
日期:2021-06-25瀏覽量:2095來(lái)源:
我國(guó)粗剛年產(chǎn)量在2011年超過(guò)7億噸,位居全球第一,其中約一半以上的鋼材必須通過(guò)焊接加工來(lái)完成。而中厚板焊接占加工總量的60%-70%。因而,中厚板的焊接意義十分重大。
鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板,厚度≤4.5mm為薄板,4.5mm<厚度≤20mm的鋼板為中板,20mm<厚度≤60mm的鋼板為厚板,厚度>60mm的鋼板為特厚板。
中厚板涉及的行業(yè)主要包括:工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤炭機(jī)械、鐵路機(jī)車、建筑機(jī)械、機(jī)床、風(fēng)電、鍋爐及壓力容器、鋼結(jié)構(gòu)、造船和橋梁制造等大型結(jié)構(gòu)件。以工程機(jī)械行業(yè)為例,由于其產(chǎn)品各部件符合標(biāo)準(zhǔn)化、批量化的生產(chǎn)特點(diǎn),適合采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行焊接。
當(dāng)焊件較厚時(shí),往往需要多層焊。多層焊時(shí),后層焊道對(duì)前一層焊道重新加熱和部分熔合,可以消除后者存在的偏析、夾渣及一些氣孔。同時(shí)后層焊道還對(duì)前層焊道有熱處理作用,能改善焊縫的金屬組織,提高焊縫的力學(xué)性能。因此,性能要求高的焊縫與接頭,焊接層數(shù)多有利于控制焊接質(zhì)量,每層焊縫厚度不宜對(duì)于厚度較大的焊件,一般都應(yīng)采用多層焊。每層焊縫的厚度對(duì)焊縫質(zhì)量和焊接應(yīng)力的大小有著一定的影響。對(duì)于低碳鋼和強(qiáng)度等級(jí)低的普通低合金鋼,如果每層焊縫厚度過(guò)厚,會(huì)引起結(jié)構(gòu)變形增大,對(duì)焊縫金屬的塑性稍有不利影響。
為保證焊接質(zhì)量,每層焊縫厚度應(yīng)控制在4至5mm。依據(jù)經(jīng)驗(yàn),多層焊每層焊縫的厚度約等于焊條直徑的0.8至1.2倍時(shí)焊接生產(chǎn)率較高,并且比較容易操作。
北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤器適配焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)激光視覺二維檢測(cè)、非接觸式三維跟蹤,提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量的同時(shí),可使焊槍處于理想位置,確保安全焊接和完美焊縫。
針對(duì)中厚板涉及的行業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人的要求可以解決:
可補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備和操作公差,無(wú)需示教,對(duì)于復(fù)雜工件,可以減少編程工作。
與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊,可以實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的焊縫自動(dòng)跟蹤、尋位等功能。

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