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激光焊縫跟蹤傳感器
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用于MIG / MAG焊接機器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)
日期:2019-08-13瀏覽量:3229來源:

MIG / MAG焊接機器人焊接時不會出錯,但我們確實做錯了;例如,放置零件及其分散使機器人失去焊接路徑,造成嚴(yán)重問題。

目前,當(dāng)我們選擇機器人焊接單元,希望能夠乘以3個生產(chǎn)率并降低成本時,我們不會考慮到機器人沒有發(fā)現(xiàn)我們的錯誤:夾具設(shè)計錯誤,安排錯誤,當(dāng)機器人進給時,制造件和人為分散錯誤,這意味著在嘗試滿足預(yù)期的機器人生產(chǎn)目標(biāo)時,生產(chǎn)負責(zé)人會感到沮喪。

機器人焊接單元的成本是需要考慮的關(guān)鍵因素。由于無知或者因為增加焊縫跟蹤系統(tǒng)可能導(dǎo)致價格上漲,機器人集成商經(jīng)常忽略提及焊縫跟蹤問題。

在設(shè)計應(yīng)用程序并進行試驗時,工具是新的,小件放置并且焊槍處于良好狀態(tài)。系統(tǒng)進入車間時出現(xiàn)問題,生產(chǎn)廢品率高得驚人,遠遠低于目標(biāo)。

出項以上問題,我們需要考慮焊縫跟蹤的解決方案。

大多數(shù)機器人制造商已經(jīng)在不同的焊縫跟蹤技術(shù)下解決了這些焊接接頭問題,但這些技術(shù)涉及到最便宜,最不精確到最復(fù)雜和最精確的系統(tǒng),甚至有的能夠用高分辨率相機目視檢查焊接接頭。下面介紹一款高精度高分辨率的焊縫跟蹤系統(tǒng)——創(chuàng)想激光焊縫跟蹤。

創(chuàng)想激光焊縫跟蹤使用相機和激光器的組合進行測量,然后進行三角測量。該系統(tǒng)在焊接過程中對焊接接頭進行實時跟蹤,并根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)進行調(diào)整,以顯示過程中的接頭位置。這種方法有2大優(yōu)點:

1)它可以在任何材料和任何連接條件下使用。

2)它可以非??焖俚貦z測焊接接頭位置和厚度。

2D視覺系統(tǒng):它們是經(jīng)典視覺系統(tǒng),可根據(jù)2D設(shè)置檢測工件位置的變化。這些系統(tǒng)不僅用于焊接,還用于相當(dāng)多的不同應(yīng)用。

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