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激光焊縫跟蹤傳感器
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激光焊縫跟蹤傳感技術(shù):給焊接機器人“一雙眼睛”
日期:2020-03-02瀏覽量:2697來源:

在定制制造工廠角落里閑置的機器人并不罕見。該公司可能會投資購買一個機器人單元來完成一個大批量訂單,但是在該訂單結(jié)束后,機器人會坐下來等待下一個大任務(wù)。更少的客戶需要大批量的零件,因為沒有人希望擁有更多的庫存。

取而代之的是,它們一次只能訂購一點,這不利于機器人焊接。至少這是傳統(tǒng)觀點。您不僅擁有固定裝置和示教器編程,而且種類繁多。如果您在7月份運行數(shù)百個零件,然后在9月再次運行同一零件,則由于上游的成型和切割過程略有差異,該零件可能并不完全相同。在大多數(shù)操作中,機器人會焊接盲板。它只是到達(dá)程序指示的位置,因此操作員需要進(jìn)行更改以使程序適應(yīng)機器人手臂前面的零件。

為了保持成本效益,定制制造商在這種情況下通常有兩種選擇:完善工藝以改善零件的幾何形狀和夾具的一致性,或者簡單地將零件發(fā)送到手動焊接站。畢竟,焊工一直在適應(yīng)焊縫幾何形狀的微小變化。

但是還有第三種選擇:焊縫尋位和跟蹤。創(chuàng)想激光焊縫跟蹤傳感技術(shù),集成到焊接單元中相對容易。

創(chuàng)想激光焊縫跟蹤器可以進(jìn)行焊縫尋位和焊接過程監(jiān)控,從而有效地賦予了機器人“眼睛”。零件固定在適當(dāng)?shù)奈恢?,隨著機器人的接近,激光向工件發(fā)出一條水平線。相機讀取激光的強度,并從該數(shù)據(jù)光譜中確定接縫的真正位置,實際縫隙測量以及相關(guān)特征。與必須移動以檢測標(biāo)稱位置的接縫變化的激光點不同,線激光發(fā)射的線在此應(yīng)用中為幾英寸寬,可一次覆蓋整個接頭區(qū)域并提供瞬時反饋。

只要您打開激光焊縫跟蹤器開關(guān),它會自動識別焊縫,然后自動對其進(jìn)行校正。

如果您需要批量焊接100個零件,您只需要用激光傳感器對第一個工件操作生效,它知道V應(yīng)該產(chǎn)生特定的特征模板,當(dāng)激光線下降到斜角肩部并進(jìn)入焊縫根部時,其強度級別會有所不同。該數(shù)據(jù)輸入到算法中,該算法將真實內(nèi)容與焊接程序中的內(nèi)容進(jìn)行比較。在一兩秒鐘之內(nèi),機器人便知道了要考慮新接縫位置的位置并開始焊接。然后,它將此信息用于運行中的其余99件。在完成該批次并且操作員加載新零件之后,傳感器再次彈起。該傳感器還可以設(shè)置為在每個零件上運行,尤其是在焊接夾具移動得非常微小而操作員更換工件時,激光傳感器特別有用。

創(chuàng)想激光焊縫跟蹤器,為機器人系統(tǒng)提供連續(xù)更新,使其能夠?qū)崟r進(jìn)行調(diào)整軌跡跟蹤焊接。可以幫助克服因零件變化、夾具變化或焊接過程中可能發(fā)生的熱變形等問題。

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