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激光焊縫跟蹤傳感器
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激光焊縫跟蹤采用的基本技術原理
日期:2022-08-27瀏覽量:2146來源:

  激光焊縫跟蹤首要應用于焊接前焊縫辨認并主動引導焊槍對中,焊接過程中全程對焊縫進行跟蹤,繼續(xù)引導焊槍在正確方位上進行焊接,可與其他部件或體系協(xié)同工作,完成全主動化、無人化焊接。


  激光焊縫跟蹤選用的是三角測量技能,將激光照射在目標焊縫上,經(jīng)過視覺傳感器采集圖像,經(jīng)軟件處理,得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點的三維空間方位信息。


  激光焊縫跟蹤體系進行檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差,結合焊槍與激光視覺傳感器之間的相對方位聯(lián)系,經(jīng)過運算,將焊槍當前方位的焊縫偏差量發(fā)送給運動執(zhí)行機構對焊槍方位進行運動補償,從而去完成激光焊縫跟蹤過程中對焊縫的跟蹤。



  激光焊縫跟蹤系統(tǒng)特點


  非接觸式激光視覺系統(tǒng),幫助機器人精準定位焊縫,簡化焊接機器人應用;


  自適應焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù),補償焊縫裝配變化;


  自適應焊接模塊,應對接頭集合尺寸變化,優(yōu)化焊縫尺寸,從而消除焊接缺陷和減少過量焊接;


  成熟可靠的光學和傳感控制技術,適用機加工表面及不銹鋼工件;


  在工件裝配有誤差時確保焊槍位置準確,實現(xiàn)完美焊接;


  幫助降低工裝夾具復雜性及成本;


  先進機器人接口實現(xiàn)高速焊縫跟蹤。



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