精品少妇高潮蜜臀涩涩av,少妇特黄a一区二区三区,无码人妻一区二区三区在线,业余 自由 性别 成熟偷窥

激光焊縫跟蹤傳感器
行業(yè)新聞
Industry news
行業(yè)新聞
Industry news
創(chuàng)想視覺(jué)傳感的焊縫跟蹤技術(shù)介紹
日期:2021-10-22瀏覽量:2320來(lái)源:

焊接在工業(yè)生產(chǎn)中有廣泛的應(yīng)用,尤其是在汽車、建筑和航空航天領(lǐng)域。然而,當(dāng)前焊接機(jī)器人一般以編程、示教再現(xiàn)的工作方式為主,這種方式缺乏柔性和適應(yīng)性,對(duì)焊接環(huán)境及作業(yè)條件的穩(wěn)定性要求很高。
在實(shí)際的焊接生產(chǎn)中,由于加工和裝配誤差、焊接過(guò)程中工件受熱變形、外力的干擾影響,焊縫的示教路徑和實(shí)際路徑之間往往會(huì)存在一定的偏差。所以焊接過(guò)程中讓焊接機(jī)器人自主感知焊接環(huán)境并實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍位置進(jìn)行焊縫跟蹤是焊接機(jī)器人的發(fā)展方向.
1 、傳感技術(shù)
傳感技術(shù)是焊縫跟蹤的前提,根據(jù)傳感器的不同焊縫跟蹤系統(tǒng)可分為超聲傳感、感應(yīng)傳感、電弧傳感和視覺(jué)傳感。
超聲傳感主要基于聲學(xué)反射的原理,通過(guò)接收端采集的反射聲波判斷焊縫的位置和深度信息。
感應(yīng)傳感器主要基于電磁感應(yīng)原理,通過(guò)電磁感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小來(lái)檢測(cè)焊槍與焊縫偏差關(guān)系,從而進(jìn)行偏差糾正。
視覺(jué)傳感技術(shù)獲取焊縫特征信息,具有信息量大、靈敏度高、測(cè)量精度高、與工件非接觸的優(yōu)點(diǎn),適合各種坡口形狀,是最有發(fā)展前途的傳感技術(shù)。


2 、視覺(jué)傳感焊縫跟蹤圖像處理技術(shù)
在基于視覺(jué)的焊縫跟蹤系統(tǒng)中,視覺(jué)檢測(cè)到的焊縫位置信息作為整個(gè)系統(tǒng)的反饋.所以圖像處理的準(zhǔn)確性和可靠性直接影響到系統(tǒng)焊縫跟蹤的性能。焊縫跟蹤中的圖像處理一般包括圖像預(yù)處理和圖像識(shí)別等內(nèi)容。
3 、焊縫跟蹤控制技術(shù)
通過(guò)視覺(jué)傳感器得到焊槍與焊縫之間的偏差關(guān)系之后,需要設(shè)計(jì)穩(wěn)定可靠的控制算法來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從而消除二者之間的偏差,所以焊縫跟蹤控制技術(shù)是焊縫跟蹤系統(tǒng)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
4 、基于視覺(jué)的焊縫跟蹤發(fā)展趨勢(shì)



由于基于視覺(jué)焊縫跟蹤過(guò)程主要包括準(zhǔn)確、可靠獲取焊縫與焊槍的偏差關(guān)系和設(shè)計(jì)合適的控制算法糾正焊縫和焊槍的偏差關(guān)系這兩個(gè)方面,所以未來(lái)的研究方向主要圍繞這兩個(gè)方而展開(kāi)。具體的發(fā)展趨勢(shì)為:
(1)整理和完善現(xiàn)有的圖像處理算法,根據(jù)不同的目標(biāo)任務(wù)情況,如基于激光結(jié)構(gòu)光的焊縫跟蹤,基于被動(dòng)光視覺(jué)的焊縫跟蹤等,歸納出適合特定應(yīng)用的焊縫特征提取算法,最終得到基于視覺(jué)焊縫跟蹤圖像處理的專家系統(tǒng)。
(2)在現(xiàn)有的針對(duì)特定任務(wù)的圖像處理算法的基礎(chǔ)上,根據(jù)任務(wù)的特點(diǎn),可以將已有的基本圖像處理算法融合起來(lái)解決比較復(fù)雜的圖像處理問(wèn)題,也可以采用一些人工智能的方法,比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等來(lái)解決較復(fù)雜的圖像處理問(wèn)題。總之,就是進(jìn)一步提高算法的準(zhǔn)確性、可靠性和實(shí)時(shí)性。
(3)在目前的研究中,利用視覺(jué)傳感進(jìn)行焊縫跟蹤和焊接質(zhì)量控制是相對(duì)獨(dú)立的焊接研究方向。由于視覺(jué)傳感器拍攝的圖像中含有焊接熔池、焊槍等大量的信息,所以未來(lái)發(fā)展一定是將焊縫跟蹤和焊接質(zhì)量控制作為一個(gè)整體去控制,通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取的信息,不僅要完成焊縫跟蹤,還要完成焊接質(zhì)量控制。
(4)進(jìn)一步完善和提高焊縫跟蹤控制算法的性能,可以引入一些最新的智能控制技術(shù),也可以把焊接專家的經(jīng)驗(yàn)充分融入到控制算法中,還可以把專家處理故障的能力融入到算法中,提高系統(tǒng)的可靠性。


相關(guān)專題
  • 手機(jī):18911522201
  • 微信:18911522201

在線咨詢

微信咨詢

電話咨詢

24小時(shí)電話
18911522201

QQ咨詢

返回頂部


自慰内裤没脱就开始要流水了| 在仓库玩50岁保洁女| 国产日产欧洲系列| 少妇bbw搡bbbb搡bbbb| 调教超级yin荡玩物学生| xxx少妇厨房xxx乱| 欧美另类熟妇xxxx久久a片| 各种姿势被学长np高h明星鼓励| 公公的淫之手| 老师含紧一点h边做边走| 双性美人被调教到喷水a片| 欧美精品久久久久a片18的试看| 国产欧美精品aaaaaa片| 帅小伙自慰videogay男男| 青娱乐极品盛宴| 欧洲精品99毛片免费高清观看| 无码一区二区三区| 58同城网招聘找工作| a级a片少妇高潮喷水片| 天天爽夜夜爽夜夜爽| 亚洲久热无码av中文字幕| 少妇养生馆spa私密精油按摩| 日本A片把舌头伸进粉嫩| 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久| 最近日本字幕mv高清在线| 白领人妻系列第26部分阅读| 张栢芝被柔到高潮下不了床| 老婆出轨时接听老公电话| 国产偷v国产偷v国产高清| 婉莹满足了十几个农民工| 两男一女两根同进去舒服吗| 女士全透毛三角透明内裤| 我被五个黑人p了一夜| 欧美人与兽| 日本影片和韩国影片推荐| 女人做爰高潮呻吟17分钟| 色一情一乱一伦一区二区三区 | 男友把舌头都伸进我的嘴巴里了 | 我与美艳yin荡丝袜的老师| 天天夜夜草草久久伊人69堂| 久久精品国产亚洲av无码麻豆|