焊接小車是實現(xiàn)現(xiàn)垂直焊接、橫向焊接和水平焊接等多種位置焊接的裝置。軌道是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用機(jī)構(gòu)，其的結(jié)構(gòu)直接影響到焊接小車行走的平穩(wěn)度和位置度，也就影響到焊接質(zhì)量。
焊接小車特點(diǎn)：
1.具有直線擺動功能。擺動模式、擺動幅度、擺動速度、擺動中心位置和左右停留時間等各種擺動參數(shù)都可以調(diào)節(jié)。
2.用數(shù)碼顯示小車運(yùn)行速度。
3.擺動焊接時為了防止咬邊和焊不足現(xiàn)象的出現(xiàn)，設(shè)置了左右擺動停止時間調(diào)節(jié)功能。
4.焊接停止時焊槍自動回復(fù)到焊道中心位置。
5.具有自動收弧功能。
6.廣泛用于造船、橋梁制造、車輛制造、石油和金屬設(shè)備等
焊接小車在焊接使用前要架設(shè)相應(yīng)軌道且軌道應(yīng)滿足下列條件：
1裝拆方便、易于定位；
2結(jié)構(gòu)合理、重量較輕；
3有一定的強(qiáng)度和硬度，耐磨、耐腐蝕。
軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點(diǎn)。剛性軌道定位準(zhǔn)確、裝卡后變形小，可以確保焊接小車行走平穩(wěn)，焊接時焊槍徑向調(diào)整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒有剛性軌道高。
但是在很多行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場，例如造船、橋梁制造、車輛制造、石油和金屬設(shè)備等由于工件本身體積大、工件變化多，架設(shè)軌道相對復(fù)雜，架設(shè)軌道后焊接軌跡為固定軌跡，無法解決工件本身焊接形變，拼接偏差等問題，導(dǎo)致需要人全程參與調(diào)整位置，使用成本及便捷性上升，創(chuàng)想智控在焊接小車既有特點(diǎn)和優(yōu)勢不變的情況下，將原有焊接小車軌道去掉，通過激光視覺傳感器及自主研發(fā)的智能小車控制系統(tǒng)引導(dǎo)小車自主運(yùn)行；實時跟蹤焊縫位置，實時調(diào)整小車位置，來達(dá)到焊接位置準(zhǔn)確、操作簡單、人工介入大大減少。
