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激光焊縫跟蹤傳感器
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焊接機器人焊縫跟蹤器的組成及工作原理
日期:2021-12-15瀏覽量:2311來源:

  焊接機器人的作用焊縫跟蹤器:焊縫跟蹤器別名焊接跟蹤器,焊縫跟蹤系統(tǒng),焊縫跟蹤設備等。其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保了焊接質(zhì)量,提高了焊接效率并降低了勞動強度。

  在焊接時如果沒有焊縫跟蹤器,焊工就要不斷的觀察焊槍的位置,查看焊槍有沒有偏離焊縫位置,兩者之間的距離有沒有變化,如果發(fā)現(xiàn)偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發(fā)生變化,那么焊工就需要人工把焊槍再調(diào)節(jié)回去,這樣焊工勞動強度就很大,尤其是在夏天天氣炎熱的情況下,又不能吹電風扇,這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動強度,另外需要焊工的責任心很強,否則就會出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題。

  焊縫跟蹤器的組成:焊縫跟蹤器主要由機械調(diào)節(jié)機構(gòu)(滑板)、焊縫位置檢測傳感器和電氣控制(控制器)三部分組成。傳感器用于實時檢測焊縫位置,控制器用于接收傳感器的信號,然后經(jīng)過分析處理后驅(qū)動滑板來調(diào)節(jié)焊槍位置,滑板就是電動調(diào)節(jié)機械執(zhí)行機構(gòu)。

  焊縫跟蹤器的工作原理:由傳感器檢測焊縫位置有沒有偏差,然后把偏差信號送給控制器,控制器進行分析處理后驅(qū)動滑板調(diào)節(jié)焊槍位置。打個比喻,傳感器相當于焊工的眼睛,控制器相當于焊工的大腦,滑板相當于焊工的手。


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