根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的最新數(shù)據(jù)，汽車是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的主要驅(qū)動(dòng)器和最大部分，占全球機(jī)器人安裝量的30％。汽車制造商使用工業(yè)機(jī)器人完成從焊接、噴漆和表面涂層到膠水分配、組裝和檢查的一系列汽車制造任務(wù)。
因勞動(dòng)力市場(chǎng)人口短缺因素，機(jī)器人技術(shù)在中型企業(yè)中的廣泛使用不是“是否”的問題，而是“何時(shí)”的問題，也將推動(dòng)整個(gè)制造業(yè)采用自動(dòng)化。
先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，可以讓汽車制造商能夠以可承受的成本提供高質(zhì)量的集成，實(shí)現(xiàn)更加靈活有效的生產(chǎn)運(yùn)作。而且使用正確的軟件工具，不必雇傭世界級(jí)的工程師，即使是沒有編程知識(shí)的人也可以在幾分鐘內(nèi)對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程并生成機(jī)器人程序。
將先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)帶入汽車行業(yè)，來提高工作效率和制造更具有成本競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品。其中先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)包括：
1、系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。
2、協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。
3、精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正，在各種工況下都能獲得最佳的焊接質(zhì)量。
