“智能制造”的來臨，機器人作為集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要自動化裝備，按照應(yīng)用領(lǐng)域分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人。在新的工業(yè)時代，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。
工業(yè)機器人發(fā)展駛?cè)肟燔嚨?，實現(xiàn)易用性、智能化，技術(shù)創(chuàng)新仍為關(guān)鍵因素。工業(yè)機器人的發(fā)展前景中，針對汽車制造業(yè)、鋼結(jié)構(gòu)等具體行業(yè)，應(yīng)形成以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套技術(shù)裝備，同時開發(fā)激光視覺焊縫跟蹤裝置、噴涂設(shè)備的研制及相關(guān)功能部件加以集成，進而形成智能化工業(yè)機器人為核心的成套自動化制造裝備。
京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機器視覺研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來一直致力于憑借強大的核心技術(shù)及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
焊縫跟蹤是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。由于工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準(zhǔn)備情況等)、裝夾精度以及焊接時的熱變形等因素的存在，以示教-再現(xiàn)方式工作的焊接機器人在焊接時常常因為焊縫和示教軌跡有偏差而導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。所以焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質(zhì)量的一個重要的方面。
傳感器是焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。其作用是檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉(zhuǎn)化為電信號。控制系統(tǒng)才能對信號進行處理，并根據(jù)檢測結(jié)果控制自動調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整焊槍位置，從而實現(xiàn)焊縫自動跟蹤。
激光焊縫跟蹤傳感器配合焊接機器人使用等于是給機器人裝上了眼睛，可以正確引導(dǎo)機器人進行焊接定位。
工業(yè)機器人未來的發(fā)展，技術(shù)必為王道！焊接機器人由示教再現(xiàn)型向智能型發(fā)展，柔性和適應(yīng)性方面的完善，傳感器不可缺少。
