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激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng)想跟蹤:機(jī)器人焊接自動化趨勢
日期:2020-05-21瀏覽量:2681來源:

如今,機(jī)器人越來越多地用于處理管道的焊接、彎曲、切割、分離、轉(zhuǎn)移和存儲。得益于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),機(jī)器人將變得更加靈活,最終將完全取代純粹的重復(fù)機(jī)器人。

在跨流管成型中心領(lǐng)域,機(jī)器人也是重要模塊。以機(jī)器人生產(chǎn)空調(diào)線為例。在開始彎曲之前,必須始終將管的一側(cè)與管成型機(jī)結(jié)合使用,而另一側(cè)在彎曲過程之后進(jìn)行無屑切割,然后再進(jìn)行成型。

如果需要,機(jī)器人隨后將管子放入去毛刺設(shè)備中。兩端都可以通過相機(jī)進(jìn)行視覺監(jiān)控。另外,機(jī)器人可以將管子放入貼標(biāo)單元,然后在所有需要的位置進(jìn)行標(biāo)記,實(shí)際上完全不需要任何夾具裝置。

使用帶有旋轉(zhuǎn)工作臺的成型系統(tǒng),可以將兩個管子與法蘭連接在一起。對于制造過程來說,這意味著高安全性、高產(chǎn)量和高質(zhì)量。

機(jī)器人無疑已經(jīng)證明了它們在管道成型中的價值。它們非常適合于制造彎曲零件。另一方面,機(jī)器人在機(jī)械加工中特別普遍,因?yàn)檫@涉及復(fù)雜的處理或操縱重零件。

機(jī)器人也是傳統(tǒng)自動化很好的解決方案。即使沒有足夠的空間,也可以使用機(jī)器人通過手工鎢極惰性氣體(TIG)焊接。由于復(fù)雜幾何形狀中運(yùn)動的精確性和可重復(fù)性,它還確保了高質(zhì)量的焊縫成型。

機(jī)器人通常在焊接中非常普遍,但在TIG焊接中并不是特別如此。TIG幾乎絕不與窄縫焊接或管地板接頭焊接一起使用。這是由于行規(guī)要求造成的。

選擇一種特定類型的機(jī)器人的基本標(biāo)準(zhǔn)是精度水平。即使在滿負(fù)荷情況下,TIG焊接本身也要在5至10mm的范圍內(nèi)。

此外,使機(jī)器人易于編程并具有傳感器非常重要,特別是對于智能跟蹤而言。

創(chuàng)想智能機(jī)器人跟蹤系統(tǒng),將可靠性和質(zhì)量放在了優(yōu)先位置。補(bǔ)償焊接不準(zhǔn)確性??梢耘c市面上包括kuka、安川、ABB、松下等機(jī)器人進(jìn)行連接,并且操作簡單。也支持TIG焊接形式。

由于成本壓力不斷增加、質(zhì)量要求不變或缺乏人力資源,工業(yè)制造將越來越多地通過機(jī)器人+智能跟蹤模式進(jìn)行處理。

而且,這種潛力的終結(jié)還有很長的路要走。迄今為止,機(jī)器人主要執(zhí)行重復(fù)性任務(wù),并以一致的精度和可重復(fù)性水平進(jìn)行工作。未來的要求將有所不同,尤其是在專業(yè)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。它們將需要變得更加靈活,這在機(jī)器學(xué)習(xí)中可能會有所幫助。

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