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激光焊縫跟蹤傳感器
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激光焊縫跟蹤傳感器圖像處理與焊縫識別技術
日期:2020-02-25瀏覽量:2798來源:

激光相對于普通光源,具有能量集中、受環(huán)境影響小的優(yōu)點,因此,激光常用來作為自動化焊接中的主動光源。自動化焊接是焊接的發(fā)展方向,焊縫跟蹤則是自動化焊接的關鍵技術之一。目前常采用小型線結構激光來進行焊縫跟蹤。

在激光引導焊縫跟蹤過程中,一般盡量使激光發(fā)射器正對工件以獲得豎直的激光條紋圖像,這樣便于計算機進行處理;另外,為了避開弧光干擾以及防止高溫損害激光器和攝像裝置,一般將其置于焊槍前方25mm左右地方,但所得圖像還是會受到飛濺、弧光、銹斑、油污以及打磨痕跡的干擾。我們該如何清除這些干擾呢?圖像除噪增強方法有很多,可以采用圖像域直接去噪增強方法,如灰度拉伸、直方圖均衡等,也可以先將圖像轉換到頻域或小波域后再進行處理,當然并沒有一種處理方法是萬能的,需要根據圖像的特點選取合適的方法。

創(chuàng)想智控,經過多年技術研發(fā),通過針對不同類型焊縫(V形、U形坡口焊縫、搭接、對接焊縫和第一道焊焊縫、多道焊焊縫等)的圖像特點,所自主研發(fā)生產的激光焊縫跟蹤傳感器,已經能夠處理不同焊縫類型、一次焊接和多道焊不同工藝的焊縫激光圖像,自動識別焊縫激光圖像、提取出焊縫位置坐標;具有較高的精度和可靠性。

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