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激光焊縫跟蹤傳感器
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焊縫跟蹤和焊縫尋位的區(qū)別
日期:2023-03-30瀏覽量:2577來源:

  焊縫跟蹤和焊縫尋位是焊接自動化中使用的兩種不同功能。焊縫跟蹤和焊縫尋位是兩項相互依存的技術(shù),在焊接過程中,都起著非常重要的作用。


  焊縫尋位,也稱為焊縫感應(yīng),是在焊接過程開始之前檢測工件上縫的位置和方向的過程。這通常是通過使用傳感器和軟件程序來引導(dǎo)焊槍到縫的精確位置。焊縫尋位的目的是確保焊接精確地應(yīng)用到焊縫上,這對于確保焊接的強度和完整性非常重要。此外,焊縫尋位有助于減少缺陷,例如缺口、過填和燒透。


  有幾種焊縫尋位方法,包括觸覺感應(yīng)、線感應(yīng)和激光感應(yīng)。觸覺感應(yīng)是通過用一根線或噴嘴物理接觸工件表面來檢測縫的方法。這種方法簡單可靠,但速度較慢,并且在檢測焊縫間隙方面存在局限性。線感應(yīng)類似于觸覺感應(yīng),但它使用伺服電機在機器人沿著工件移動時快速上下移動線。這種方法可以檢測難以用靜態(tài)線或噴嘴接觸感應(yīng)找到的對接焊縫,但需要特定的硬件和軟件。激光感應(yīng)比觸覺感應(yīng)更快,可以檢測到1/16英寸厚度的縫,但在檢測焊縫間隙方面存在局限性,不能找到方形對接焊縫。


  另一方面,焊縫跟蹤是在焊接過程中跟蹤焊縫的路徑的過程。這是通過使用傳感器和軟件程序來實時引導(dǎo)焊槍沿焊縫移動來實現(xiàn)的。焊縫跟蹤的目的是確保焊接精確地應(yīng)用到焊縫上,即使縫的位置或形狀有所變化也是如此。這對于確保焊接強度和一致性非常重要,即使工件受到熱膨脹或其他導(dǎo)致變形的因素的影響也是如此。


  有幾種焊縫跟蹤的方法,包括電弧跟蹤、激光跟蹤和視覺跟蹤。電弧跟蹤涉及在焊接過程中測量電弧特征,以確定機器人所教示路徑和實際焊縫路徑之間的差異。這種方法適用于具有長或彎曲焊縫的零件,這些焊縫從一個部件到另一個部件會有所變化。激光跟蹤使用激光傳感器跟隨焊接過程中的焊縫,提供實時反饋給機器人,以確保焊接精確應(yīng)用于焊縫上。視覺跟蹤使用相機在焊接過程中拍攝焊縫圖像,然后由軟件進(jìn)行分析,以引導(dǎo)機器人沿著焊縫移動。這種方法適用于具有復(fù)雜幾何形狀或工件受到顯著變形的部件。


  總之,焊縫尋位和焊縫跟蹤都是焊接自動化中重要的功能,但它們有不同的用途和依賴于不同的技術(shù)。焊縫尋位用于在焊接過程開始之前檢測焊縫的位置和方向,而焊縫跟蹤用于在焊接過程中跟蹤焊縫的路徑。這兩個功能對于優(yōu)化焊接過程的效率和質(zhì)量至關(guān)重要,并可以幫助減少缺陷的可能性,提高焊縫的強度和完整性。

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