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影響焊接機器人焊接質(zhì)量因素有哪些
日期:2022-11-30瀏覽量:2702來源:

  社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步,讓國內(nèi)制造業(yè)如火如荼,對于焊接的需求也與日俱增,可是焊接工人越來越少,這對于自動化焊接的需求也是快速增長,焊接機器人憑借高效率和高質(zhì)量的焊接作業(yè)占據(jù)了一席之地,焊接機器人提高生產(chǎn)率,24小時焊接,改善工作條件,能夠在有害環(huán)境中連續(xù)工作,實現(xiàn)中小批量焊接自動化。


  焊接機器人基本原理就是教學(xué)和復(fù)制,教學(xué)也就是示教,示教的過程中,自動記憶示教過程中每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)和工藝參數(shù),并自動生成程序連續(xù)執(zhí)行所有操作。示教完成后,啟動機器人后,焊接機器人就可以精確的根據(jù)教學(xué)一步步完成操作。但是這個過程中有很多因素會影響焊接的質(zhì)量,下面一起了解一下。


  影響焊接機器人焊接質(zhì)量因素


  1、機器人焊接變位機及配件對焊接的影響。


  2、機器人焊接裝置的定位要一致。


  3、由于焊接零件通常由幾個簡單的零件組成,這些零件的組裝和定位焊接在焊接裝置中依次進行,使它們的定位和夾緊分開進行。


  4、由于變位機偏轉(zhuǎn)角較大,機器人焊接裝置應(yīng)避免使用可移動的手動螺栓。


  5、機器人焊接設(shè)備應(yīng)盡可能使用快速夾緊件,并應(yīng)配備孔板。


  因此,有一些改進措施。首先要嚴格控制工件的安裝位置。對于中小型零件,應(yīng)有專用的裝配工具,以保證工件裝配尺寸與一般焊接工藝的一致性。


  其次是保證焊接裝置的定位和夾緊。旋轉(zhuǎn)360度時,任何位置都可以焊接,焊槍不得在任何焊接位置干擾工具,裝夾方便可靠,工具的精度要滿足焊接機器人的焊接要求。


  以上就是影響焊接機器人焊接質(zhì)量因素,基于此,創(chuàng)想智控自主研發(fā)焊縫跟蹤系統(tǒng),實現(xiàn)機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能,真正實現(xiàn)焊接自動化與智能化,目前可適配近40種機器人品牌:安川、庫卡、發(fā)那科、ABB、川崎、松下、歡顏、時代、新松、埃夫特、錢江、啟帆、廣數(shù)、圖靈、佳士、柯馬、一諾、上海裕文、廣東伯朗特、優(yōu)傲、南京派遠、艾利特等。


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