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焊接機器人出現(xiàn)焊偏的解決方法
日期:2022-12-28瀏覽量:1656來源:

  工業(yè)4.0對自動化的需求進一步擴大,這也給各企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn),這都要求制造業(yè)企業(yè)在焊接作業(yè)中提高焊接效率,提升焊接的精度以及焊接產(chǎn)品的質(zhì)量度,還需要降低生產(chǎn)成本,但是機器人焊接也是會出現(xiàn)焊接缺陷,比如焊偏等情況,那么焊接機器人焊偏問題如何解決呢?


  焊接機器人焊偏危害

  焊偏就是機器人在焊接過程中焊槍偏離焊件,沒有沿著焊縫進行焊接。如果出現(xiàn)焊偏,焊槍會在焊縫周圍進行焊接,導致焊件受損,企業(yè)就會耗費人力物力進行修正工作,這樣企業(yè)的生產(chǎn)成本就會提高,也會耽誤企業(yè)的生產(chǎn)進程安排。


  焊接機器人焊偏原因


  1、出現(xiàn)焊點偏移主要是由于機器人本體出現(xiàn)問題,所以可以排除伺服系統(tǒng)部分的故障;


  2、檢查機器人本體或機器人焊鉗是否出現(xiàn)變形或偏移。


  3、焊接機器人部分檢查完畢不存在問題,可能是由于人員誤操作,檢查是否是人為修改焊點程序;


  4、檢查焊接機器人的工具坐標是否出現(xiàn)變動。


  焊接機器人焊偏解決方法


  檢查TCP(焊槍中心點位置)是否正確,如果TCP點的位置不正確,就無法對焊縫進行精確焊接,這時就需要調(diào)整一下TCP點的位置。


  檢查系統(tǒng)數(shù)據(jù)是否設(shè)置正確。出現(xiàn)焊偏可能是工人在設(shè)置焊接參數(shù)的過程中出現(xiàn)了問題,可以對系統(tǒng)參數(shù)及時升級備份,出現(xiàn)問題很容易影響焊接工作。


  如果經(jīng)常出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象,就需要檢查一下機器人各軸是否擰緊。


  還可以適配焊縫跟蹤系統(tǒng),焊縫自動跟蹤及數(shù)其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保了焊接質(zhì)量,提高了焊接效率并降低了勞動強度。


  以上就是焊接機器人焊偏的原因和解決方法,在日常焊接作業(yè)的時候,必須做好預(yù)防和維護,避免出現(xiàn)焊偏而影響焊接質(zhì)量,造成企業(yè)生產(chǎn)成本的浪費。


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