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焊接機(jī)器人使用常見的問題和解決方案
日期:2022-12-07瀏覽量:1682來源:

  工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在了各行各業(yè),尤其是焊接機(jī)器人,作為制造業(yè)焊接不可或缺的主力軍,焊接機(jī)器人廣泛用于機(jī)械加工、汽車零部件、集裝箱、廚電生產(chǎn)等領(lǐng)域。焊接機(jī)器人幫助企業(yè)完成了自動(dòng)化焊接作業(yè),但是在使用中也會(huì)遇到一些問題,今天帶大家一起了解下焊接機(jī)器人使用常見的問題和解決方案。


  焊縫跑偏問題:可能是焊接位置不對(duì)或找焊槍有問題。


  這時(shí)候就要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)的位置)是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生,請(qǐng)檢查焊接機(jī)器人各軸的零位并重新校準(zhǔn)糾正。


  沖刷問題:可能是焊接參數(shù)選擇錯(cuò)誤,焊槍角度或焊槍位置錯(cuò)誤,可適當(dāng)調(diào)整。


  出現(xiàn)氣孔:這可能是由于氣體保護(hù)不好,工件上底漆太厚,或者保護(hù)氣體不足,可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整來補(bǔ)救。


  飛濺過多問題:可能是由于焊接參數(shù)選擇不正確,氣體成分原因,或焊絲外伸長(zhǎng)過長(zhǎng)。可以調(diào)節(jié)機(jī)器功率改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體分配器調(diào)節(jié)氣體混合比例,調(diào)節(jié)焊槍與工件的相對(duì)位置。


  焊縫末端冷卻后形成弧坑,載編程時(shí),可在工作步驟中添加埋弧坑功能以填充弧坑。


  在焊接過程中,機(jī)器人系統(tǒng)的常見故障。


  槍碰撞:可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準(zhǔn)確,您可以檢查安裝情況或糾正焊槍TCP。


  發(fā)生電弧故障,無法引弧-這可能是因?yàn)楹附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。您可以手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫之間的距離,或相應(yīng)地調(diào)整工藝參數(shù)。


  保護(hù)氣監(jiān)測(cè)報(bào)警:冷卻水或保護(hù)氣供應(yīng)出現(xiàn)故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管道。


  制造業(yè)的不斷發(fā)展,焊接自動(dòng)化、自動(dòng)化和柔性化是主要方向,目前焊接機(jī)器人作為焊接自動(dòng)化的現(xiàn)代化標(biāo)志,因其多功能性、可靠性和穩(wěn)定性受到各大企業(yè)歡迎。


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