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激光焊縫跟蹤傳感器
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焊接機(jī)器人由哪些部分組成
日期:2022-11-21瀏覽量:1666來(lái)源:

  制造業(yè)的興起,帶動(dòng)了不少行業(yè)的發(fā)展,其中焊接也是其中不可或缺的部分,但是焊接環(huán)境的惡劣,人工成本的日益增加,近年來(lái)對(duì)于焊接機(jī)器人的需求量暴漲,采用機(jī)器人焊接已成為自動(dòng)焊接技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,主要包括工業(yè)機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。機(jī)器人又由機(jī)器人本體和控制柜組成。對(duì)于智能焊接機(jī)器人,還需要激光或者視覺(jué)傳感器以及智能控制設(shè)備。



  想要用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè),僅僅一臺(tái)機(jī)器人是不夠的,還需要配置外圍的設(shè)備,一般弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由下面五部分組成:


  1、機(jī)器人本體一般是一個(gè)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確確保機(jī)械手(焊槍)末端所需的位置、姿勢(shì)和運(yùn)動(dòng)路徑。


  2、機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的所有信息和控制機(jī)器人的所有動(dòng)作。


  3、焊接電源系統(tǒng),包括焊接電源、專用焊槍等。


  4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。


  5、焊接配件。


  目前世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接機(jī)器人基本是都是關(guān)節(jié)機(jī)器人,大部分是分為六個(gè)關(guān)節(jié),其中1、2、3軸是能夠把最終刀具送到不同的空間位置,后面4、5、6軸是用于控制刀具完成不同的姿態(tài)要求。


  焊接機(jī)器人作為一種高度自動(dòng)化和智能化的焊接設(shè)備,未來(lái)制造用機(jī)器人替代人工是一個(gè)趨勢(shì),焊接機(jī)器人不僅降低了制造成本,還提升了焊接質(zhì)量,更加讓工人擺脫了惡劣的工作環(huán)境。焊接機(jī)器人儼然成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)發(fā)到程度的標(biāo)志,國(guó)內(nèi)很多工廠也開(kāi)始采用焊接機(jī)器人作為技術(shù)升級(jí)的主要方案。


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