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激光焊縫跟蹤傳感器
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現(xiàn)代自動化焊接技術的靈魂--焊縫跟蹤系統(tǒng)
日期:2022-09-26瀏覽量:1833來源:

  在現(xiàn)代化的制造業(yè)中,焊接是一個很重要的部分,地位僅次于裝配和機械加工,在進行焊接的時候,會有強烈的煙塵、熱度和弧光,這種惡劣的工作環(huán)境,對焊接工人的身體有很大的消耗。據(jù)了解,在實際的工作中,焊接工人因為體力等的消耗,實際的焊接時間不足工作時間的30%,效率可以說是比較低了。所以,如何提升焊接質(zhì)量,提高焊接效率,節(jié)省人工成本,這都依賴于焊接自動化的實現(xiàn)。


  想要做到焊接自動化,僅僅靠機器人是做不到的,這時候就需要研發(fā)一套高效高質(zhì)量的焊縫跟蹤系統(tǒng)。焊縫跟蹤系統(tǒng)的基本功能,就是確保在焊接的過程中,可以實時的自動檢測焊縫的位置,并且自動調(diào)整焊槍的位置,讓焊槍能夠始終跟隨焊接的位置進行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保焊接質(zhì)量,提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問題,還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來,避免焊工身體傷害。


  焊縫跟蹤系統(tǒng)主要由三部分組成:傳感器、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構。傳感器是其最重要的組成部分。目前還有一種激光視覺一體化跟蹤系統(tǒng),激光相機可以檢測高低和左右偏差,視覺相機可以檢測縫隙很小的拼接焊縫,兩款相機都有各自的優(yōu)點。有些現(xiàn)場縫隙很小,激光相機檢測不了,同時需要高度信息,兩款相機優(yōu)點結合起來可以解決這個問題,需要有一款相機結合激光和視覺相機的優(yōu)點,在檢測小縫隙拼接縫的同時,輸出高度信息。激光視覺一體化相機結合了視覺和激光相機的優(yōu)點,在檢測細小焊縫的同時,輸出高度信息,解決薄板拼接縫跟蹤焊接問題,可跟蹤左右和高低。


  它是由激光器、光學傳感器和中央處理器構成,采用光學傳播與成像原理,得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點的位置信息,通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。可一鍵解決檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題。實現(xiàn)實時糾正焊縫偏差,智能實時跟蹤,精確引導焊槍自動焊接。有效解決焊縫偏差帶來的問題,確保焊縫成型完美。并且激光視覺一體化相機兼容激光相機,視覺相機,激光視覺一體化相機,可以單獨作為激光相機與視覺相機使用。


  制造業(yè)的發(fā)展,對焊縫跟蹤系統(tǒng)也是有著越來越高的壓球,要確保跟蹤過程高精確化、現(xiàn)場使用可靠、性能穩(wěn)定、抗干擾性強、環(huán)境適應性強及連續(xù)工作時間長等優(yōu)點。未來創(chuàng)想智控會繼續(xù)在焊接跟蹤領域持續(xù)研發(fā),使我國制造業(yè)的焊接生產(chǎn)過程更加自動化、智能性。

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