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激光焊縫跟蹤傳感器
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機器視覺在智能制造業(yè)領域-視覺焊縫跟蹤器
日期:2021-06-30瀏覽量:2448來源:
機器視覺在智能制造業(yè)領域的作用越來越重要,用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺主要是指工業(yè)視覺系統(tǒng),把視覺系統(tǒng)引入工業(yè)制造,可大大擴大制造企業(yè)中的機器使用性能。而視覺傳感器是機器視覺的核心,是自動化焊接設備中最重要的傳感器之一。
視覺焊縫跟蹤功能在我們焊接應用中使用的比較廣泛,他的原理是通過激光跟蹤器和機器人焊槍的硬性連接,通過手眼標定將他們坐標系標定到一起,從而實現(xiàn)實時糾偏引導的作用,同時由于跟蹤器實時和機器人通訊的原因,整個工作過程并不會長于我們原有的工作時間,這樣,在我們即保證了焊接效率的同時,也保證了工件的焊接質量,提高了焊接水平,減少了人工勞作幅度。
構成原理
由鏡頭、光學傳感器、中央處理器構成,輸出位置結果可直接與機械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連,無需外接工控機。將智能視覺技術與光機電技術融合,實現(xiàn)了實時跟蹤、在線檢測、自動糾偏和異常報警等功能。
視覺焊縫跟蹤器
嵌入式、高精度的視覺傳感器,視覺檢測焊縫,精確引導焊槍跟蹤焊縫立體視覺焊縫跟蹤器立體視覺檢測焊縫 ,相當于人眼觀測,是在視覺焊縫跟蹤器實際應用的技術積累基礎上,采用雙目成像原理升級研發(fā)而成。通過集成于一體的雙傳感器對焊縫進行拍攝,計算焊縫的三維位置,精確引導焊槍進行自動焊接。
產(chǎn)品出廠前都經(jīng)過雙目標定及內外參校準,精度可達0.1mm,且不同類型焊縫可配有相應的圖像匹配算法。
創(chuàng)想智控視覺焊縫跟蹤器無接觸測量,可觀測到人眼無法觀測的范圍,無時間限制,具有很高的分辨精度和速度。

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