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激光焊縫跟蹤傳感器
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激光焊接機如何實現(xiàn)焊縫跟蹤定位?
日期:2022-01-10瀏覽量:1957來源:

  機器人焊接機完全替代手工焊接還為時過早,但批量焊接作業(yè)中90%的焊工由焊接機器人替代,這一目標完全可以實現(xiàn)。焊接機器人以其高效率、高質量、易管理等優(yōu)點受到越來越多中小企業(yè)的青睞。

  對于一些要求高精度的產(chǎn)品,僅靠焊接機器人無法解決,因此用戶需要及時添加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。為什么激光焊接機器人需要配備焊縫跟蹤系統(tǒng)?

  1.用戶實際生產(chǎn)情況:焊接產(chǎn)品品種多,批量小,對焊接精度和焊接技術人員要求高。

  2.改進工件送料成本高:更新原工藝的加工設備,設計采購高精度工裝。

  3.焊接機器人在焊接生產(chǎn)過程中經(jīng)常會遇到工件夾緊偏差、鈑金零件熱變形等各種技術狀況。

  4.焊接機器人焊接后往往需要手工補焊,這不僅增加了人工成本,也為中小企業(yè)提高了產(chǎn)品的修復率。

  為了提高焊接機器人的加工效率,降低教學時間和難度,及時添加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是非常必要的。

  焊接機器人的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接前通過焊縫定位功能檢查間隙是否合適,準確到達待焊接的接頭。

  實時焊縫跟蹤,焊接過程中產(chǎn)品變形監(jiān)控。傳感器安裝在焊接位置數(shù)據(jù)采集前,由電源或焊接參數(shù)采集,然后傳輸給焊接機器人和各種自適應模糊控制算法,以校正焊接機器人軌跡或專用機器,從而實現(xiàn)自適應控制和實時焊縫蹤。

  如何實現(xiàn)焊縫自動跟蹤定位?

  焊接機器人實現(xiàn)焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測,主要實現(xiàn)激光跟蹤和攝影成像跟蹤。

  焊縫跟蹤定位控制系統(tǒng)可以通過光學測量設備采集焊縫相關數(shù)據(jù),焊接機器人可以通過數(shù)據(jù)比對調整自適應臂的運動軌跡,從而實現(xiàn)焊縫的實時跟蹤。


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