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激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng)想-激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)
日期:2021-11-23瀏覽量:2269來源:

  由于機(jī)器人焊接的特殊性和復(fù)雜性,目前國(guó)內(nèi)外實(shí)際焊接生產(chǎn)使用的機(jī)器人,總的來說絕大多數(shù)還是“示教-再現(xiàn)”型的“盲人”機(jī)器人,這種類型的機(jī)器人對(duì)于焊接環(huán)境的一致性要求異常嚴(yán)格,其焊接路徑和相關(guān)參數(shù)都是需要預(yù)先設(shè)置的。

  但是在實(shí)際的焊接中常常因?yàn)榇嬖谧冃?、變散熱、變間隙、變錯(cuò)邊、工件加工誤差和裝配誤差等因素造成焊縫位置和尺寸的變化,導(dǎo)致焊縫和示教軌跡有偏差。要讓機(jī)器人模擬熟練焊工進(jìn)行智能化焊接,就必須給“盲人”機(jī)器人安裝“眼睛”和“大腦”,其中機(jī)器人的“眼睛”就是視覺傳感系統(tǒng),“大腦”就是機(jī)器人跟蹤控制系統(tǒng),讓機(jī)器人能夠自主導(dǎo)引、尋找初始焊位并對(duì)焊接過程進(jìn)行實(shí)時(shí)焊縫跟蹤控制。


  激光跟蹤機(jī)器人自適應(yīng)焊接系統(tǒng)主要由:機(jī)器人、操作裝置(機(jī)器人示教盒)、探測(cè)頭(激光器)、探測(cè)頭處理器(激光器控制器)、計(jì)算機(jī)5大部分組成:

  機(jī)器人:系統(tǒng)中主要焊接設(shè)備,焊槍與激光器都安裝在機(jī)器人上,由機(jī)器人“拿著”焊槍在工件上焊接;

  操作裝置(機(jī)器人示教盒):用于編輯機(jī)器人的焊接程序;


  探測(cè)頭(激光器):安裝于機(jī)器人上,用于識(shí)別焊縫位置,母材間間隙大??;

  探測(cè)頭處理器(激光器控制器):將激光器傳回的焊縫位置數(shù)據(jù)處理后輸送給機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)焊縫位置數(shù)據(jù)來進(jìn)行焊接;

  計(jì)算機(jī):用于設(shè)定工件的尺寸及坡口類型,也可以實(shí)時(shí)的查看當(dāng)前的跟蹤信息

  應(yīng)用:焊接技術(shù)在機(jī)器制造、造船工業(yè)、建筑工程、電力設(shè)備生產(chǎn)、航空及航天工業(yè)等應(yīng)用十分廣泛。


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