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工業(yè)機器人是控制器的重要下游領域
日期:2019-03-26瀏覽量:3136來源:

在自動化生產(chǎn)中,工業(yè)機器人整體,包括自有控制器,屬于PLC控制下的一個部分,而且自有的控制器通常屬于專業(yè)控制器或PC-based控制器,兩種控制器技術共用,主要差別在于對應用領域是否專業(yè)化。

控制器作為工業(yè)機器人最為核心的零部件之一,是工業(yè)機器人的大腦,對機器人的性能起著決定性的影響。

工業(yè)機器人控制器主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡,操作順序及動作的時間等。

對于不同類型的機器人,如有腿的步行機器人與關節(jié)型工業(yè)機器人,控制系統(tǒng)的綜合方法有較大差別,控制器的設計方案也不一樣。

例如直角坐標機器人售價低,運動控制相對簡單,多采用運動控制卡+工控機;在多關節(jié)機器人和SCARA機器人售價高,結構緊湊,運動控制較為復雜,多采用嵌入式控制器。

目前使用較為廣泛的為運動控制卡+工控機和嵌入式運動控制器,控制器的研發(fā)可分為硬件和軟件兩部分,在工業(yè)機器人控制硬件研制方面,已經(jīng)開發(fā)出了比較有代表性的雙、多CPU及分級控制系統(tǒng)。

其中,基于DSP技術的工業(yè)機器人控制器的設計較為典型。軟件部分是工業(yè)機器人的“心臟”,也是目前國內(nèi)外控制器差距最大的地方。

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