車(chē)廂板其實(shí)就是自卸車(chē)、掛車(chē)等車(chē)型的箱體結(jié)構(gòu)的組成部分,它是由前后板、底板、邊板等分開(kāi)焊接后再拼裝整合成的箱體
車(chē)廂板這個(gè)行業(yè)中一般都是根據(jù)客戶(hù)需求改裝,定制。很難做到大批量同型號(hào)的自動(dòng)化焊接,同時(shí)對(duì)于這種大的工件在下料、拼裝、裝夾固定上面也很難保證工件的一致性,在這樣的情況下就很難保證產(chǎn)品盲焊的自動(dòng)化生產(chǎn)。在這種小批量、品種多的情況下就算加上激光跟蹤來(lái)解決偏差問(wèn)題。人員在編程上面也會(huì)花費(fèi)甚至比焊接時(shí)間更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)編程,這就違背了自動(dòng)化焊接的初衷。
專(zhuān)用車(chē)以往都是車(chē)廂板工人直接手把焊,現(xiàn)在上機(jī)器人之后,工序變成,先工人拼裝點(diǎn)焊,然后機(jī)器人倒裝再去焊接,整個(gè)過(guò)程誤差極大,點(diǎn)焊的位置純靠工人目測(cè),不光間隙不統(tǒng)一,而且工裝幾乎沒(méi)什么用,工件過(guò)大,部件上千,系統(tǒng)累計(jì)到焊接這一工序時(shí)無(wú)法一次示教自動(dòng)工作,導(dǎo)致編程示教工時(shí)超長(zhǎng),效率奇低遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到工廠(chǎng)的要求,于是我司的激光焊縫跟蹤器就派上用場(chǎng)了,激光跟蹤能夠在視場(chǎng)范圍內(nèi)根據(jù)焊縫出現(xiàn)的偏差進(jìn)行實(shí)時(shí)糾偏,實(shí)現(xiàn)一次示教,同一工件就可以無(wú)后顧之憂(yōu),機(jī)器人裝上激光跟蹤這個(gè)眼睛之后便可自動(dòng)糾正偏差自動(dòng)工作,極大的提高了焊接效率。
創(chuàng)想智控激光跟蹤通過(guò)對(duì)每一個(gè)格子的掃描,將工件的偏差值計(jì)算出來(lái),補(bǔ)償?shù)轿覀兠總€(gè)理論的焊接點(diǎn)上面,達(dá)到精準(zhǔn)焊接。