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激光焊縫跟蹤傳感器
行業(yè)新聞
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創(chuàng)想智控焊縫跟蹤在車廂板焊接當(dāng)中的應(yīng)用
日期:2021-05-28瀏覽量:2043來源:
今天我們主要講一下整體式驅(qū)動(dòng)橋殼的焊接應(yīng)用。
整體式驅(qū)動(dòng)橋主要采用在:
1:商用貨車2:家用車(面包車、皮卡
汽車車橋這個(gè)行業(yè),因下料、沖壓、組隊(duì)、夾裝
上面,很難保證工件的一致性,造成因殼體焊縫位置,后期使用過程中出現(xiàn)滲油、漏油等情況,對(duì)汽車整體性能與安全造成影響。
車廂板其實(shí)就是自卸車、掛車等車型的箱體結(jié)構(gòu)的組成部分,它是由前后板、底板、邊板等分開焊接后再拼裝整合成的箱體(這里要配上自卸車的一些照片)
車廂板這個(gè)行業(yè)中一般都是根據(jù)客戶需求改裝,定制。很難做到大批量同型號(hào)的自動(dòng)化焊接,同時(shí)對(duì)于這種大的工件在下料、拼裝、裝夾固定上面也很難保證工件的一致性,在這樣的情況下就很難保證產(chǎn)品盲焊的自動(dòng)化生產(chǎn)。在這種小批量、品種多的情況下就算加上激光跟蹤來解決偏差問題。人員在編程上面也會(huì)花費(fèi)甚至比焊接時(shí)間更長(zhǎng)的時(shí)間來編程,這就違背了自動(dòng)化焊接的初衷。
我們?cè)谶@個(gè)行業(yè)中長(zhǎng)時(shí)間摸索,以及多個(gè)實(shí)際項(xiàng)目上的研究,在工業(yè)機(jī)器人配合激光焊縫糾偏解決此行業(yè)上的痛點(diǎn)。
采用激光尋位加跟蹤的方式實(shí)現(xiàn)后殼、長(zhǎng)橋殼的對(duì)接,搭接焊接。大大提高了焊縫位置準(zhǔn)確性,提高焊縫質(zhì)量。
目前解決這類問題的方案有兩種
第一種是結(jié)合離線編程軟件,預(yù)先在軟件里面將待焊接的工件程序編寫完成,下載到機(jī)器人里面。模型和實(shí)際工件的偏差通過激光焊縫跟蹤器搜尋補(bǔ)償?shù)玫綄?shí)際焊接位置。這樣也會(huì)花費(fèi)比較多的時(shí)間。但是相對(duì)人工示教來說已經(jīng)有了很大的提升。
第二種就是免試教編程軟件,顧名思義就是不需要編程,他是在機(jī)器人里面預(yù)存一個(gè)模板程序通過我們的軟件將這個(gè)模板程序陣列組合,同時(shí)這個(gè)軟件還有一個(gè)縮放功能,他能將預(yù)存模板的大小縮放到我們想要的大小。這種方式的優(yōu)點(diǎn)編程時(shí)間短,一般一種工件的編程時(shí)間在5到8分鐘之間;操作過程少,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員要求較低。只要根據(jù)我們的要求在軟件里面填寫相對(duì)應(yīng)的數(shù)值就不會(huì)出現(xiàn)問題;多機(jī)聯(lián)動(dòng)的時(shí)候更加靈活邏輯性更強(qiáng),不會(huì)出現(xiàn)機(jī)器與機(jī)器之間的碰撞。
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