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激光焊縫跟蹤傳感器
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機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)丨工業(yè)革命4.0中的“智能之眼”--適配川崎機(jī)器人撬動(dòng)更大的市場!
日期:2020-11-20瀏覽量:2786來源:

在工業(yè)革命4.0的時(shí)代,智能制造中的生產(chǎn)設(shè)備具有感知、分析、決策、控制等功能,是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)的集成和深度融合。在智能生產(chǎn)過程中,傳感器等高精尖設(shè)備和管理系統(tǒng)等通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),由程序控制上升到智能控制,從而制造工藝能夠根據(jù)制造環(huán)境和制造過程的變化,進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化,從而提升產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

隨著技術(shù)的高速發(fā)展,在工業(yè)生產(chǎn)線上,即便是蓬勃發(fā)展的現(xiàn)代化焊接流水線也正面臨著的挑戰(zhàn):一方面是“用工荒”和人工成本日益高企,另一方面是智能制造對更高的感知能力和信息處理能力的迫切需求。

隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度的不斷提高,工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)易用性、智能化,技術(shù)創(chuàng)新仍為關(guān)鍵因素。而中國工業(yè)機(jī)器人市場作為一個(gè)獨(dú)特的存在,終端用戶對機(jī)器人的易用性及智能性更為關(guān)注。

由于智能制造領(lǐng)域涉及眾多學(xué)科和技術(shù),眾多廠家也處于群雄并起狀態(tài),國際上尚未形成通用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和接口規(guī)范,將各廠家不同的接口、協(xié)議實(shí)現(xiàn)“對話”也就是生態(tài)建設(shè)規(guī)范,對于眾多智能制造應(yīng)用者來講,就不是一件輕而易舉的事。

北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng),已經(jīng)與近40種工業(yè)機(jī)器人品牌完成了適配,這種適配保證了工業(yè)機(jī)器人與位移傳感器的集成也就是‘大腦’和‘眼睛’的對話,無需任何現(xiàn)場定制的對接調(diào)測,即可實(shí)現(xiàn)焊接工藝的無人化操作。”

在工件出現(xiàn)加工偏差或者受熱變形等情況時(shí),能夠及時(shí)糾正焊縫跑偏或?qū)捳灰磺闆r。真正實(shí)現(xiàn)“充當(dāng)焊接機(jī)器人的火眼金睛”,激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤,讓機(jī)器人真正做到“能看、能做”。

北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機(jī)器視覺研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè),多年來一直致力于憑借強(qiáng)大的核心技術(shù)及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。

從實(shí)際應(yīng)用來看,創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有:抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗點(diǎn)焊、抗電磁干擾等五“抗”特點(diǎn);跟蹤精度,達(dá)0.04mm(毫米),響應(yīng)時(shí)間最快可達(dá)到1ms(毫秒),達(dá)到或超過國外同類產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)。

同時(shí),“自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測焊縫”“自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤焊接”“自動(dòng)焊縫寬度適應(yīng)”“自動(dòng)焊槍高度調(diào)整”“自動(dòng)板材適應(yīng)”“自動(dòng)焊縫軌跡預(yù)測”六個(gè)自動(dòng)化能力,詮釋了“智能”二字的真正涵義。

此系統(tǒng)目前可適配近40種機(jī)器人品牌,可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量,提高焊接安全性及焊縫美觀度。

創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配川崎機(jī)器人,真正實(shí)現(xiàn)了“充當(dāng)焊接機(jī)器人的火眼金睛”,激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤。

創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可解決焊接機(jī)器人焊偏、咬邊不準(zhǔn)的問題;

可實(shí)現(xiàn)全標(biāo)定變姿態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤;

支持內(nèi)角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類型

數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu);

在線實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫,真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化;

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊;

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。

案例圖片

案例一:

所屬行業(yè):農(nóng)業(yè)屬具

工件名稱:旋耕器滑移連接器主體框架

產(chǎn)品型號:JXB300

焊接類型:氣保焊

焊縫類:角接焊縫

機(jī)器人名稱:川崎機(jī)器人

產(chǎn)品功能:川崎機(jī)器人三點(diǎn)尋位

解決問題:解決客戶點(diǎn)焊組裝不一致性及工裝誤差,提高焊接精度。

案例二:

所屬行業(yè):電梯重工行業(yè)

工件類型:箱體底板

產(chǎn)品型號:RBT-C系統(tǒng)

焊接類型:氣保焊

焊縫類型:角焊縫

機(jī)器人類型:川崎機(jī)器人

產(chǎn)品功能:適配川崎機(jī)器人實(shí)時(shí)跟蹤焊接,抗飛濺,抗弧光,穩(wěn)定跟蹤。

案例三:

所屬行業(yè):設(shè)備制造

工件類型:鉑金薄板

焊接類型:氣保焊

焊縫類型:角焊縫

機(jī)器人類型:川崎機(jī)器人

產(chǎn)品功能:激光焊縫跟蹤器適配川崎機(jī)器人,起始點(diǎn)檢測和實(shí)時(shí)跟蹤功能。

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