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激光焊縫跟蹤傳感器
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機(jī)器人技術(shù)在重型設(shè)備制造中的地位
日期:2020-08-26瀏覽量:2990來源:

先進(jìn)的機(jī)器人焊接解決方案更易于使用,僅需一個(gè)人即可管理需要使用手動(dòng)流程的多名焊工的生產(chǎn)。使用合適的軟件以及合適的焊接單元和龍門系統(tǒng),可以通過機(jī)器人焊接來改善大型設(shè)備上的焊接作業(yè)。

對于一直依賴手動(dòng)焊接的制造商而言,采用全自動(dòng)機(jī)器人焊接解決方案可能是很困難的一項(xiàng)決定。但是,考慮到節(jié)省成本、更一致的焊接和更高的安全性,這是大多數(shù)制造商的共識(shí)。

焊接的一致性是使用自動(dòng)化過程的關(guān)鍵結(jié)果之一。每個(gè)焊工都有自己的焊接方式。雖然最終都能完成工作,但是有的焊接方式留下了缺陷,有的焊接方式使焊縫的重疊不是很好,并且有很多裂痕。自動(dòng)化解決方案可以消除這些變量。
以壓力容器為例。大多數(shù)壓力容器都有一個(gè)噴嘴組件。由于焊接的技術(shù)特性,傳統(tǒng)上只用手工焊接,這是一個(gè)多道工序,涉及許多起止點(diǎn)和頻繁的重新定位。焊接噴嘴非??量蹋瑢τ诤腹碚f,坐在那里手工焊接噴嘴是一個(gè)巨大的工作任務(wù)。這就是使用機(jī)器人自動(dòng)化的好過程的原因之一。

自動(dòng)機(jī)器人焊接,配備激光跟蹤傳感器,可以掃描待焊接材料之間的凹槽,從而精確地繪制出焊接的位置和方式。對于一般制造和重型設(shè)備制造商,這是該過程的“眼睛”和“大腦”。激光跟蹤傳感器可以滿足重型設(shè)備對厚材料制造的需求。制造商在焊接大型結(jié)構(gòu)時(shí)面臨的問題之一是發(fā)生的幾何測量不準(zhǔn)確。這些不精確導(dǎo)致焊接槽橫截面的波動(dòng)。在傳統(tǒng)的自動(dòng)焊接中,CAD圖和工件上的預(yù)焊之間通常會(huì)不一致。激光跟蹤傳感器解決了這些問題。

我們對機(jī)器人進(jìn)行編程,使其能夠用激光感應(yīng)焊縫的變化,這些數(shù)據(jù)被返回到軟件中,軟件經(jīng)過一系列算法,告訴機(jī)器人接下來的運(yùn)行軌跡。該激光跟蹤傳感器使焊接適應(yīng)性強(qiáng)。另外,操作員可以通過位于焊縫上方的熔池監(jiān)控相機(jī)監(jiān)視焊接過程。

機(jī)器人技術(shù)幫助重型設(shè)備制造商進(jìn)行小批量,高混合生產(chǎn)。

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