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激光焊縫跟蹤傳感器
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光學焊縫跟蹤系統(tǒng)補償焊接時的熱變形
日期:2020-07-27瀏覽量:2450來源:

在焊接過程中,正確實現(xiàn)焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質量至關重要。在標準應用中,這些工具根本不會僅通過機械銷引導。但是,這只能影響x方向,高度未知。以這種方式不可能實現(xiàn)最佳的電流控制。銷釘也很容易折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題;此外,不僅x坐標而且z坐標都受到控制。

通過光學焊縫跟蹤,可以實時記錄位置并將其傳輸?shù)綑C器人或焊接機,然后在此相應地對齊路徑。同時還可以控制其他參數(shù),例如進給速度,焊絲進給和電流控制,以實現(xiàn)最佳的接縫質量。這導致減少的飛濺數(shù)量,均勻的溫度水平并因此導致一致的粘結。與觸覺探頭相比,可以對光學焊縫跟蹤進行編程,以便僅跟蹤焊縫本身,而不跟蹤通常會引起觸覺系統(tǒng)問題的點焊。

借助此過程,可以顯著提高接縫質量。該路徑可以快速運行,并且接縫位置正確。由熱變形引起的故障數(shù)量繼續(xù)減少。

在焊接金屬時,由于焊接過程中輸入的熱量而導致零件變形。由于這種翹曲路徑可以在不同的方向上改變,這意味著焊接過程無法再在最佳位置進行,或者其幾何形狀可以改變。這樣的結果是不再在間隙的最佳位置進行焊接。該熱量輸入可能對焊縫和部件的公差產(chǎn)生負面影響,例如焊縫穩(wěn)定性的損失,不合格品或返工。這種熱變形在大多數(shù)焊接過程中都會發(fā)生。同時,由于元件的公差,未焊接的間隙總是顯示出一定的波動,但是可以通過光學焊縫跟蹤系統(tǒng)的在線補償來彌補這種熱變形造成的偏差。

機械導銷在經(jīng)典系統(tǒng)中用于在線接縫校正,但是由于熱變形會縮小間隙,并且導銷會卡住或折斷,因此它們會卡住并折斷。機械高度控制通常不輸出高度信息,因此很難精確調節(jié)焊接電流。此外,在導引期間沒有通過銷釘傳輸幾何數(shù)據(jù),例如改變焊接間隙的寬度,這需要行程的減慢,或者焊接電流的增加,或者焊絲進給的改變。由于目前焊接的自動化水平很高,已經(jīng)在很大程度上取代了工業(yè)上的手工焊接工藝,持續(xù)質量和100%在線監(jiān)測的要求非常高。對過程控制質量的要求已大大提高,并且需要用于監(jiān)視的傳感器系統(tǒng),該傳感器系統(tǒng)可以輕松集成。

光學焊縫跟蹤系統(tǒng)會在處理之前立即內(nèi)聯(lián)地記錄X,Y和Z方向上的當前幾何圖形和位置數(shù)據(jù)。焊縫跟蹤軟件分析傳感器提供的幾何數(shù)據(jù)并將相應的校正值直接輸出到機器人和焊接過程控制。

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