精品少妇高潮蜜臀涩涩av,少妇特黄a一区二区三区,无码人妻一区二区三区在线,业余 自由 性别 成熟偷窥

激光焊縫跟蹤傳感器
行業(yè)新聞
Industry news
行業(yè)新聞
Industry news
激光視覺焊縫跟蹤實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)
日期:2020-04-28瀏覽量:2851來源:

隨著生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化的發(fā)展,自動(dòng)焊在焊接領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。為了進(jìn)行精確的自動(dòng)焊接,必須配套焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)。如使用機(jī)械傳感技術(shù)、電磁感應(yīng)式傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、激光視覺傳感技術(shù)。其中,激光視覺傳感技術(shù)由于高靈敏度、高測(cè)量精度、強(qiáng)抗電磁干擾、與工件非接觸等優(yōu)點(diǎn)而深受市場(chǎng)好評(píng)。接下來就對(duì)激光視覺傳感技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)——實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)進(jìn)行分解說明。

在使用激光視覺傳感技術(shù)進(jìn)行焊縫跟蹤控制的過程中,激光二極管發(fā)出的點(diǎn)光源經(jīng)過柱狀鏡變成一束線光源,投射到工件表面,這樣就可以同時(shí)得到工件表面和高度方向的二維信息。CCD接收到反射光后,將信號(hào)送入到圖像采集卡,經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換成8bit數(shù)字信號(hào),以中斷傳送方式經(jīng)過PCI總線送入計(jì)算機(jī)內(nèi)存。圖像的灰度級(jí)為256級(jí),0代表黑色,255代表白色。接著調(diào)用圖像處理程序進(jìn)行圖像預(yù)處理和圖像后處理,得到偏差信號(hào)后,經(jīng)控制算法得到控制信號(hào),由執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制交流伺服電機(jī)做上、下、左、右4個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),以達(dá)到實(shí)時(shí)偏差調(diào)整的目的。

為什么需要先圖像預(yù)處理?,F(xiàn)場(chǎng)采集得到的原始圖像上存在著大量由飛濺、煙塵及焊接電噪聲產(chǎn)生的噪聲信號(hào)。這些噪聲會(huì)使特征信號(hào)被嚴(yán)重干擾淹沒,不利于特征量的提取,因此必須進(jìn)行預(yù)處理。預(yù)處理包括濾波和增強(qiáng)等步驟,一般針對(duì)采集到的原始圖像特點(diǎn),分析后采用log濾波、中值濾波、二值化處理等算法,就能夠得到效果很好的預(yù)處理圖像,基本上過濾了飛濺、弧光、電噪聲等干擾信號(hào)。

圖像經(jīng)過預(yù)處理后,并不能馬上用于特征點(diǎn)的檢測(cè)。因?yàn)樗幸欢ǖ膶挾龋虚g或許還有斷點(diǎn),因此首先需要抽取激光帶的中心線。常用的方法是Hough變換,具體如何操作,這里就不再贅述了。感興趣的可以網(wǎng)絡(luò)查找教程。

抽取完激光帶的中心線后,接下來的任務(wù)就是找到中心線上的特征點(diǎn)。主要是根據(jù)傳感器與焊縫相對(duì)位置的坐標(biāo)變化,就可以確定焊槍與焊縫位置的變化。發(fā)送控制量給執(zhí)行電機(jī),調(diào)整焊槍自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)焊縫。

以上就是激光視覺焊縫跟蹤實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)的整個(gè)過程。

相關(guān)專題
  • 手機(jī):18911522201
  • 微信:18911522201

在線咨詢

微信咨詢

電話咨詢

24小時(shí)電話
18911522201

QQ咨詢

返回頂部


夜间十八款禁用软件app下载| 被粗汉h玩松了尿进去np| 女干部光着屁股让领导玩| 亚洲色精品三区二区一区| 无翼鸟邪恶漫画| 俺去俺来也在线www色官网| 少妇aaa级久久久无码精品片| 自慰被室友看见强行嗯啊男男| 日本55丰满熟妇厨房伦 | 巨大黑人极品videos精品| 疯狂揉小泬到失禁高潮| 啊灬啊灬啊灬快灬深用力| 亚洲精品又粗又大又爽a片| 丁香五月天缴情在线| 一本色道无码道dvd在线观看 | 久久精品国产亚洲av香蕉| av在线免费观看| 日日摸日日碰夜夜爽无码亚洲v| 邪恶工番口番大全邪恶帝| 老司机午夜免费精品视频| 女教师被内谢流白浆| 两个人的免费视频| 苍井空亚洲精品aa片在线播放| 中文字幕乱码一区二区欧美| 国产精产国品一二三产区区别| 美女扒开大腿让男人桶| 青楼男妓h高潮啊哈男男| 一天不日就痒痒| 歪歪漫画在线观看官网免费| 国产中年熟女高潮大集合| 成人免费毛片aaaaaa片| 国产精品久久久亚洲偷窥女厕| 公交车上拨开少妇内裤进入| 日本无码色情三级播放| 久久精品国产亚洲av久| 97高清视频在线观看免费| 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频| 无码精品a∨在线观看十八禁| 欧美变态深喉囗交xxxx| 天美传媒剧国产剧情MV公司| 丰满岳乱妇在线观看|