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激光焊縫跟蹤傳感器
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機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)丨讓焊接機器人--發(fā)那科更易用更智能!
日期:2019-12-23瀏覽量:4336來源:

“智能制造”的來臨,機器人作為集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業(yè)重要自動化裝備,按照應用領域分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人。在新的工業(yè)時代,工業(yè)機器人得到了廣泛的應用。

工業(yè)機器人發(fā)展駛入快車道,實現易用性、智能化,技術創(chuàng)新仍為關鍵因素。工業(yè)機器人的發(fā)展前景中,針對汽車制造業(yè)、鋼結構等具體行業(yè),應形成以工業(yè)機器人為核心的生產線上的相關成套技術裝備,同時開發(fā)激光視覺焊縫跟蹤裝置、噴涂設備的研制及相關功能部件加以集成,進而形成智能化工業(yè)機器人為核心的成套自動化制造裝備。

目前,世界工業(yè)機器人在精度、性能等都達到了穩(wěn)定及成熟的水平,但易用性、智能化提升空間巨大,而中國工業(yè)機器人市場作為一個獨特的存在,終端用戶對機器人的易用性及智能性更為關注。因而如何提升工業(yè)機器人的易用性、智能性,成為目前工業(yè)機器人亟待解決并關注的問題。

焊接機器人--(FANUC)發(fā)那科

作為工業(yè)機器人的四大家族:發(fā)那科、ABB、安川、庫卡在工業(yè)制造領域中體現出了各自的特點和優(yōu)勢。

以發(fā)那科機器人為例,發(fā)那科機器人被稱為數控系統(tǒng)科研、設計、制造、銷售實力超強大的企業(yè),發(fā)那科關于數控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年。

隨著發(fā)那科機器人在中國制造業(yè)中的大量應用,一些生產企業(yè)由于企業(yè)的自身發(fā)展需要及市場的倒逼,激光視覺傳感技術在焊接機器人的智能化應用得到長足發(fā)展,并在焊接領域的應用展現出了更為廣闊的前景。

其中適配焊接機器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)就是一種典型的應用。

北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機器視覺研發(fā)及生產的高新技術企業(yè),多年來一直致力于憑借強大的核心技術及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質的綜合解決方案。

創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)——適配發(fā)那科機器人

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)配合焊接機器人使用,可以正確引導機器人進行焊接定位。

機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可將檢測出的焊縫的位置和形狀信息轉化為信號,控制系統(tǒng)對信號進行處理,根據檢測結果控制自動調節(jié)機構調整焊槍位置,從而實現焊縫自動跟蹤。保證焊接質量的可靠性。可以說,焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質量的一個重要的因素,可大幅度提高生產效率及焊接質量,確保焊接安全及焊縫美觀。

據不完全統(tǒng)計,視覺傳感技術未能在焊接機器人領域大批量應用的主要原因是“技術成熟度”“成本控制”。

創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

1、從技術成熟度角度講,很多視覺傳感技術不能全部實現各品牌機器人的兼容適配,創(chuàng)想智控經過多年的技術創(chuàng)新及實操經驗的累積,現在可以適配日系、歐系、國產等近40種機器人。

2、從成本控制角度講,創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)無需工控機在一定程度上降低了成本同時增強了可靠性。

機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)+發(fā)那科機器人案例圖集

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