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激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng)想跟蹤適配納博特機器人實時檢測多種焊縫,技術(shù)成熟、高性價比!
日期:2020-10-16瀏覽量:3089來源:

自動化程度已成為衡量現(xiàn)代國家科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一,目前,中國的焊接自動化技術(shù)蓬勃發(fā)展,可自動調(diào)節(jié)、檢測、加工的機器設(shè)備、儀表,按規(guī)定的程序或指令自動進行作業(yè)的技術(shù)措施。

其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動強度、保障生產(chǎn)安全等。

目前隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動化程度的不斷提高,焊接機器人在一些焊接領(lǐng)域逐漸取代了傳統(tǒng)手工焊接。

焊接機器人要想實現(xiàn)焊縫的自動跟蹤焊接,首先需要能監(jiān)測出當(dāng)前的焊縫偏差,而所采用的傳感器的形式和種類,決定了信息提取的手段和焊縫偏差識別的方法。傳感器的選擇和應(yīng)用,是實現(xiàn)焊接自動化首先必須解決的關(guān)鍵問題。

在焊接技術(shù)中采用機器人焊接是焊接技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志,實際焊接中,由于加工和裝配誤差造成的焊縫位置和尺寸的變化,導(dǎo)致焊接機器人無法按照事先示教好的軌跡進行焊接,進而焊接質(zhì)量下降。

機器人自主焊接,為焊接機器人加上跟蹤功能,通過傳感設(shè)備實現(xiàn)對焊縫的數(shù)據(jù)進行采集、分析,獲取焊縫的尺寸、坐標(biāo)、形狀等信息,按照事先設(shè)定的增益、偏差等參數(shù)值,對焊槍上下和左右方向進行補償。

創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配焊接機器人提高了焊接生產(chǎn)率和穩(wěn)定了焊接質(zhì)量,而更重要的是使焊工遠(yuǎn)離了有害的工作環(huán)境,減輕或消除了職業(yè)病的危害。

在工件出現(xiàn)加工偏差或者受熱變形等情況時,能夠及時糾正焊縫跑偏或?qū)捳灰磺闆r。真正實現(xiàn)“充當(dāng)焊接機器人的火眼金睛”,激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤,讓機器人真正做到“能看、能做”。

創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配納博特機器人

可解決焊接機器人焊偏、咬邊不準(zhǔn)的問題;

可實現(xiàn)全標(biāo)定變姿態(tài)實時跟蹤;

支持內(nèi)角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類型

由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有:

數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu);

在線實時檢測跟蹤多種焊縫,真正實現(xiàn)焊接自動化與智能化;

實現(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊;

實現(xiàn)機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點。

此系統(tǒng)目前可適配近40種機器人品牌,可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量,提高焊接安全性及焊縫美觀度。

焊接機器人

優(yōu)點

柔性化程度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高等諸多優(yōu)點,在焊接過程中能夠旋轉(zhuǎn)工件使焊縫達到理想焊接姿態(tài),都能實現(xiàn)角焊、平焊、船形焊,并且能和機械手實現(xiàn)聯(lián)動。

缺點

對操作設(shè)備工人的素質(zhì)提出了更高的要求,示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識,需要經(jīng)過培訓(xùn)。

案例一

所屬行業(yè):設(shè)備制造

工件類型:方管、剛板

產(chǎn)品型號:RBT-B

焊接類型:氣保焊

焊縫類型:內(nèi)角焊縫

機器人類型:納博特控制器(新盛機器人)

產(chǎn)品功能特點:納博特控制器適配激光焊縫跟蹤器,起始點尋位+實時跟蹤。

案例二

產(chǎn)品型號:RBT2

焊縫類型:直線型

機器人類型:納博特

產(chǎn)品功能特點:納博特模糊跟蹤,焊接時自動跟蹤焊縫位置。

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