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激光焊縫跟蹤傳感器
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機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)丨適配錢江機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化焊接
日期:2019-11-18瀏覽量:3296來源:

工業(yè)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)易用性、智能性,需要各種技術(shù)予以賦能,機(jī)器視覺、傳感器炙手可熱。而近年來不斷被提及的傳感技術(shù)的進(jìn)步,也為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。

工業(yè)機(jī)器人易用性、智能型成為差異化競爭主要策略

相關(guān)學(xué)者提出“人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵在應(yīng)用,而應(yīng)用的前景在于多領(lǐng)域技術(shù)的融合?!币谌斯ぶ悄芎蜋C(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面獲得突破,就必須有跨學(xué)科、產(chǎn)業(yè)、國家的協(xié)同發(fā)展。

顯而易見,更智能、更易用,是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向;同時(shí)工業(yè)機(jī)器人在行動(dòng)和意識上更智能,應(yīng)在傳感、信息解讀、認(rèn)知和感知等綜合技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行整合成為工業(yè)機(jī)器人差異化競爭的主要策略。

以焊接機(jī)器人為例,我們可以看到,激光視覺傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人的智能化應(yīng)用上目前已經(jīng)得到長足發(fā)展,并在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用展現(xiàn)了更為廣闊的前景。

其中適配焊接機(jī)器人的激光焊縫跟蹤就是一種典型的應(yīng)用。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),激光視覺傳感技術(shù)未能在焊接機(jī)器人領(lǐng)域大批量應(yīng)用的主要原因是“技術(shù)成熟度”“成本控制”。

從技術(shù)成熟度角度講

很多視覺傳感技術(shù)不能全部實(shí)現(xiàn)各品牌機(jī)器人的兼容適配,創(chuàng)想智控經(jīng)過多年的技術(shù)創(chuàng)新及實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的累積,現(xiàn)在可以適配近日系、歐系、國產(chǎn)等近多種品牌機(jī)器人。

從成本控制角度講

創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)無需工控機(jī)在一定程度上降低了成本同時(shí)增強(qiáng)了可靠性。

由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有:

數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu);

在線實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫,實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化;

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊;

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。

此系統(tǒng)目前可適配近 40 種機(jī)器人品牌,可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量,確保焊接安全及焊縫美觀。

以錢江機(jī)器人為例,創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)適配錢江機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了“充當(dāng)焊接機(jī)器人的火眼金睛”,激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤,讓機(jī)器人真正做到“能看、能做”。

錢江機(jī)器人適配案例一

所屬行業(yè):機(jī)電

工件類型:油箱

產(chǎn)品型號:rbtA3

焊接類型:氣保焊

焊縫類型:搭接

機(jī)器人類型:錢江機(jī)器人

視頻產(chǎn)品功能特點(diǎn):兩點(diǎn)尋位焊接薄板


錢江機(jī)器人適配案例二

工件類型:角縫

產(chǎn)品型號:rbt-2

焊接類型:氣保焊

焊縫類型:折角焊縫

機(jī)器人類型:錢江機(jī)器人

產(chǎn)品功能特點(diǎn):兩點(diǎn)尋位和給激光前后做補(bǔ)償


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