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激光焊縫跟蹤傳感器
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基于激光結(jié)構(gòu)光的焊縫跟蹤視覺傳感器
日期:2019-03-04瀏覽量:3863來源:

焊縫自動跟蹤是實現(xiàn)焊接自動化的關(guān)鍵。目前,實現(xiàn)自動焊接的機(jī)器人大多數(shù)為示教再現(xiàn)機(jī)器人,只能簡單重復(fù)示教的軌跡和動作。但是在實際生產(chǎn)中,由于工件的加工、安裝誤差,以及工件的熱變形等,往往使示教路徑偏離焊縫,難以實現(xiàn)高質(zhì)量焊接的要求。

創(chuàng)想智控,經(jīng)過多年研發(fā)技術(shù)升級,通過針對不同類型焊縫(V形、U形坡口焊縫、搭接、對接焊縫和第一道焊焊縫、多道焊焊縫等)的圖像特點,開發(fā)了一款焊縫激光圖像處理軟件,可以提取出焊縫特征點位置坐標(biāo),實現(xiàn)焊縫跟蹤。

經(jīng)過多個應(yīng)用案例證明,創(chuàng)想智控激光視覺傳感器,能夠自動識別焊縫激光圖像、輸出焊縫位置信息,引導(dǎo)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊縫自動跟蹤;能夠處理不同焊縫類型、一次焊接和多道焊不同工藝的焊縫激光圖像,提取出焊縫位置坐標(biāo);具有較高的精度和可靠性,并對焊縫跟蹤系統(tǒng)具有一定的普適性。

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