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激光焊縫跟蹤傳感器
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帶有視覺(jué)傳感器的焊接工業(yè)機(jī)器人在焊縫跟蹤中的應(yīng)用
日期:2019-02-27瀏覽量:2890來(lái)源:

工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行焊接時(shí),圖像處理的算法與焊縫角度以及焊縫位置密切相關(guān),同時(shí)也直接關(guān)系到跟蹤精度。為此,工業(yè)機(jī)器人在開(kāi)展焊接操作而言,應(yīng)當(dāng)帶有明確焊縫跟蹤運(yùn)用的傳感器一起工作。這里介紹一款視覺(jué)傳感器。視覺(jué)傳感器類似人類眼睛,這種傳感器可以用來(lái)跟蹤焊接過(guò)程。視覺(jué)傳感器對(duì)于焊縫可以發(fā)射光帶形狀的激光結(jié)構(gòu),在此基礎(chǔ)上通過(guò)拍攝獲得清晰的傳感圖像,并通過(guò)上位機(jī)軟件處理激光圖像找出焊縫的偏差信息,確保焊接的精度和可靠性,從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人焊接過(guò)程中的智能化和柔性化。

視覺(jué)焊縫跟蹤傳感器

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