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激光焊縫跟蹤傳感器
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重磅 | 免示教掃描系統(tǒng) 扇葉自動焊接更高效
日期:2022-09-17瀏覽量:2332來源:

  01、扇葉掃描系統(tǒng)優(yōu)點


  本系統(tǒng)主要用于(軸流-離心)風(fēng)扇扇葉焊接所出的解決方案,相比之前使用尋位跟蹤功能去焊接,有以下優(yōu)勢


  1、無示教,免編程,操作簡單容易上手;


  2、自動檢測焊接起始點、結(jié)束點,實現(xiàn)滿焊;


  3、可實時查看3D掃描圖像;


  4、軸心式、離心式風(fēng)機通用;


  5、可通過偏移實現(xiàn)兩面焊接;


  6、不用考慮弧光的影響。


  02、扇葉掃描系統(tǒng)解決的難題


  風(fēng)扇主要分為軸流和離心兩種,隨著工業(yè)產(chǎn)品的不斷升級和高新科技產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,離心風(fēng)扇和軸流風(fēng)扇在工業(yè)產(chǎn)品上的散熱應(yīng)用越來越廣泛,離心式風(fēng)扇原理:氣流軸向流入旋轉(zhuǎn)葉道,在離心力作用下被拋向葉輪外緣,從出風(fēng)口排出。軸流風(fēng)扇原理:氣體軸向進入旋轉(zhuǎn)葉道被加壓后再從另一面軸向排出。


  風(fēng)扇的大量應(yīng)用,讓風(fēng)扇焊接自動化加快了進程,但是采用主流的尋位跟蹤焊接效率或質(zhì)量并不盡如人意,如果采用尋位的方式,受扇葉弧度的影響,可能需要尋多個點位才可實行焊接,尋位焊接時間的周期,也會有比較長。如果采用跟蹤的方式,不好示教調(diào)試干涉較多,存在焊點跟蹤也不太穩(wěn)定,他的一個焊接周期和最終一個效果,并不能達到客戶要求。


  03、扇葉掃描系統(tǒng)介紹


  扇葉掃描主要基于研華寶元系統(tǒng)機器人,可以對軸流式-離心式扇葉進行掃描自動焊接。機器人配合高距離傳感器,掃描出整條焊縫點云數(shù)據(jù),再上傳到工控機軟件上,進行焊縫軌跡計算識別,并輸出六個點位到機器人實行焊接,控制變位機可進行循環(huán)掃描焊接。


  使用時主要需要對機器人示教掃描點位,并建立通訊后,即可直接自動運行程序連接上位機直接掃描焊接。

  04、扇葉掃描系統(tǒng)使用流程


  1、機器人和傳感器通訊設(shè)置


  2、機器人和傳感器標定


  3、導(dǎo)入程序模板,并設(shè)置參數(shù)


  4、設(shè)置示教程序點位


  5、自動運行程序,等待上位機啟動指令


  6、選擇風(fēng)扇模板焊縫


  7、點擊連接機器人和傳感器


  8、設(shè)置圖像


  9、其他設(shè)置-六點偏移


  10、其他設(shè)置-雙面焊接扇葉寬度輸入


  11、點擊“啟動作業(yè)按鈕”



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